Spojování, sestavování, vkládání, nakládání a vykládání obrobků jsou v oboru automatizace každodenní výzvou. Aby se zabránilo poškození nástrojů nebo obrobků, zajišťují například kompenzační jednotky s rotační a úhlovou kompenzací SCHUNK nezbytnou flexibilitu mezi robotem a nástroji. Tím se předchází vzniku závad systému, způsobených nepřesnými tolerancemi, a zvyšuje procesní spolehlivost.
Tato hodnota popisuje sílu, s jakou výměnná hlavice přitahuje výměnný adaptér k sobě. V závislosti na systému se tato hodnota vztahuje na různé vzdálenosti mezi výměnnou hlavicí a výměnným adaptérem; viz níže:
CPS: Tato hodnota platí, pokud vzdálenost mezi výměnnou hlavicí a výměnným adaptérem je 0,5 mm.
CPB: Platí, pokud je vzdálenost mezi výměnnou hlavicí a výměnným adaptérem 0, mm.
