PGN-plus-P 80-2-V
ID 39318521
- Stroke per jaw: 4 mm
- Closing force: 1100 N
- Opening force: 1220 N
- Max. ambient temperature: 130 °C
Technical details
闭合力 [N] | 1100.0 |
---|---|
单指行程 [mm] | 4.0 |
最大工作压力 [bar] | 8.0 |
张开力 [N] | 1220.0 |
额定工作压力 [bar] | 6.0 |
重量 [kg] | 0.51 |
建议工件重量 | 5.5 |
打开时间 [s] | 0.035 |
闭合时间 [s] | 0.035 |
每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.7 |
耐高温型号 | 是 |
最低环境温度 [°C] | 5.0 |
最高环境温度 [°C] | 130.0 |
重复精度 [mm] | 0.01 |
力矩 Mx max. [Nm] | 67.0 |
最大轴向力 Fz max。 [N] | 2500.0 |
最小工作压力 [bar] | 2.5 |
力矩 My max. [Nm] | 95.0 |
力矩 Mz max. [Nm] | 55.0 |
IP 防护等级 | 40 |
最大允许手指长度 [mm] | 115.0 |
最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
每双行程的气缸容量 [cm³] | 29.0 |
最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
长度 X [mm] | 96.0 |
高度 Z [mm] | 49.0 |
宽度 Y [mm] | 42.0 |
打开力(手指长度 0 mm) [N] | 1350.0 |
闭合力(手指长度 0 mm) [N] | 1230.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力,外夹抓取
抓取力,内撑抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力,外夹抓取
- X-axis:
- 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
抓取力,内撑抓取
- X-axis:
- 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Klínový převod s plošným přenosem síly
Materiál těla
Hliník
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Držáky pro přibližovací snímače, středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, návod k montáži (návod k použití s prohlášením o začlenění k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P