SVH
五指伺服电动机械抓手
已批量生产的SCHUNK仿真 SVH 五指手几乎与人类的手一样完美。由于运动部件总共有 9 个驱动器，能够以高灵敏度执行各种抓取操作。弹性抓握表面保证了对物体的可靠抓握。电子装置完全集成在腕关节上。
描述
Innovaties - uw voordelen
- Geschikt voor mobiele toepassingsgebieden
door laag energieverbruik bij 24 V DC - Uiterst compact design
dankzij de volledige integratie van de besturings-, regel- en vermogenselektronica in de pols - Gedefinieerde interfaces
voor een eenvoudige verbinding met gangbare industriële en lichtgewicht robots
Opties en speciale informatie
- verise links en rechts
Net als het model van de menselijke hand is ook de SVH verkrijgbaar in een linker- en rechterversie. Hierdoor kunnen activiteiten die een mens met beide handen uitvoert, binnen de technische grenzen worden nagebootst. - Aansluiting van de hand
De hand heeft een verbinding aan de onderkant met het wisselsysteem FWK. Een FWK is essentieel voor de werking. De communicatie en voeding worden overgebracht via verende pennen. - Besturing via ROS-driver
Voor de SVH zijn online drivers beschikbaar voor ROS1 en ROS2. Dit omvat een korte handleiding voor het besturen van de SVH via Raspberry Pi.