PGL-plus-P 10
ID 1476489
- Course par mors : 10 mm
- Force à la fermeture: 220 N
- Force à l'ouverture: 220 N
- Pression d'utilisation nominale: 6 bar
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 220.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 220.0 |
| Poids [kg] | 0.46 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 1.1 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 12.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.04 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.04 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 100.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.2 |
| Classe de protection IP (sans purge d'air) | 67 |
| Classe de protection IP (avec purge d'air) | 64 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.03 |
| Moment Mx max. [Nm] | 27.0 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 15.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 670.0 |
Charges max.
Máxima proyección permitida de los dedos
Force de préhension, préhension extérieure
Force de préhension, préhension intérieure
Dépassement maximum autorisé
Charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Máxima proyección permitida de los dedos
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Force de préhension, préhension intérieure
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Diferencia de la pieza detectable
especifica la menor diferencia distinguible entre dos piezas agarradas. El valor se aplica a 6 bar, 23 °C, con una longitud de los dedos a la distancia P y con un funcionamiento sin purga de aire. Las desviaciones de los parámetros pueden influir en la precisión.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Accionamiento de doble émbolo con sincronización de piñón y cremallera
Material de la carcasa
Aluminio
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
36 meses
Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado, juntas tóricas para la conexión directa/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
a través de la versión de mantenimiento de fuerza de agarre seguro y certificado, de forma convencional a través de la variante con resortes o a través de la válvula de mantenimiento de la presión SDV-P