SRM

Slight end position adjustability for fine adjustment of both end positions (± 3°) in case of swivel units with a swivel angle of 90°

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Adjustment range starting angle

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Adjustment range end angle

Version with large end position adjustability

Large end position adjustability for variable adjustment of the swivel angle between 0° and 186°. Both end positions can each be limited by 90° (±3°).

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Adjustment range starting angle

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Adjustment range end angle

Variant with pneumatic center position

The SRM swivel unit can optionally be ordered with pneumatic center position. This makes it possible, to control a third position in addition to the two end positions.

Bearing of the pinion

The pinion of the rotary module SRM is driven by two pistons, and is mounted at two points. The upper bearing is integrated in the pinion, whereby a minimum height of the entire unit is achieved. The lower bearing is pre-loaded free from play, whereby a very high accuracy and bearing stiffness is achieved. Both bearings are sealed to the outside with double-lip seals made of sturdy and durable FKM material.

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Pre-loaded bearing with double lip seal

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Integrated bearing with double lip seal

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Large center hole for feeding through cables and hoses

Ajustement de la position finale et de la course d'amortissement

Les deux positions finales et la course d'amortissement peuvent être ajustées manuellement sur l'unité. En raison du préréglage en usine de la course d'amortissement, son réglage n'est pas nécessaire pour de nombreuses applications. Les repères sur le couvercle indiquent le sens de rotation sur l'ajustement de l'angle de rotation

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Adjustment of the shock absorber stroke

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Adjustment of the end position

Version with external damping

In the basic variant of the SRM, the movement of the drive pistons is damped by the shock absorbers in the piston chamber. In the variant with external damping, the shock absorbers are mounted on the output side of the unit. Here, the movement is directly damped on the rotary table. As a result, higher moments of inertia and a higher repeat accuracy can be realized. In addition, full torque is available in all positions.

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Hydraulic shock absorber

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Rotary table with mechanical stop

Variant with media feed-through

The SRM swivel unit can optionally be equipped with a media feed-through, which enables process-reliable feed-through of compressed air, gases, or vacuum. In case of sizes 10, 12, 14, and 16, the media feed-through can be optionally routed through the center bore, and in turn is covering it. In case of sizes SRM 20, 25, 32 and 40, the large center bore is completely intact, even if the option media feed-through is chosen.

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Anschluss für Schwenkaufbau mit Fluiddurchführungen

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Raccordement partie fixe du joint tournant pneumatique

Version avec joint tournant électrique

L'unité de rotation SRM peut être équipée en option d'un joint tournant électrique, ce qui assure une transmission opérationnelle fiable des signaux électriques. Le joint tournant électrique est équipé sur les deux côtés de connecteurs M8 ou M12 standard et avec codage par couleur. Cela simplifie l'identification des signaux et facilite la mise en service.

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Connecteur sur le côté entraînement, 4 pôles, codage par couleur

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Connecteur sur le côté entraînement, 3 pôles, codage par couleur

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Connecteur sur le côté entraînement, 4 pôles, codage par couleur

Détection par détecteur électromagnétique

Deux rainures en C se trouvent de chaque côté de l'unité de rotation SRM, dans lesquelles les détecteurs électromagnétiques SCHUNK MMS peuvent être insérés. Cela garantit une détection flexible des positions finales, quelle que soit la position d'installation de l'unité SRM.

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Détection avec détecteur magnétique sur la face arrière de l'unité de rotation

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Monitoring with magnetic switch on the front of the swivel unit

Monitoring via inductive proximity sensors and adjustable control cam

To monitor the end positions of the swivel unit with inductive sensors, an additional set-up is mounted onto the rotary table. For flexible monitoring of individual swivel angles, a version with adjustable control cam is available. This allows up to three positions to be inductively monitored.

Détection par détecteurs de proximité inductifs et came de contrôle fixe

Pour une mise en œuvre simple et une maintenance des détecteurs inductifs, une version avec une gamme de détections fixes est également disponible. Celle-ci ne peut pas être ajustée et est, de ce fait, disponible uniquement pour des angles de pivotement de 180° ou 90°. Une détection de jusqu'à trois positions est ainsi possible.

Rotation des composants à 180° avec SCHUNK SRM