功能
Vue en coupe
Vue en coupe
Un servomoteur entraîne la vis à billes par l'intermédiaire d'une courroie crantée, qui déplace linéairement les mors de base reliées aux écrous de broche et aux patins à profilé.
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Entraînement
Les servomoteurs de nombreux fabricants peuvent être adaptés - 2
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Cinématique
charge admissible et précision élevées grâce à la combinaison éprouvée de la vis à billes et de la courroie crantée - 3
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Guidage par rail
Guidage avec jeu minimum acceptant de fortes charges pour des longueurs de doigts importantes - 4
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Mors de base
pour la fixation des doigts de préhension spécifiques à la pièce
Course configurable
Version de doigt
Synchronisation
Montage de la pince
Blocage de la position
측면 장착 옵션
가중치 최적화
커버 플레이트
Soufflet
Drive motors
Course configurable
La course par doigt peut être configurée selon les spécifications du client entre 100 mm et 400 mm par doigt. (Pour la taille 10, la course est limitée à 300 mm)
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每个钳口行程为 100 mm 的变型
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Version avec une course de 400 mm par doigt
Version de doigt
La pince est disponible en deux versions de doigt. En plus de la version de base avec la longueur de doigts courte, une version avec une longueur de doigt longue peut également être configurée si nécessaire pour l'application.
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Longueur de doigt courte avec deux chariots de guidage par mors de base
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Longueur de doigt longue avec quatre chariots de guidage par mors de base
Synchronisation
La pince peut être configurée comme version synchrone ou asynchrone. Dans la version synchrone, les deux mors de base sont actionnés ensemble par un servomoteur, leur mouvement étant synchronisé par une vis à billes droite / gauche. Pour la version asynchrone, les deux mors de base peuvent être actionnés indépendamment et séparément l'un de l'autre. Dans cette version, chaque mors de base est relié à l'un des deux servomoteurs requis par l'intermédiaire de vis à billes et courroie crantée.
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Version synchrone
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Version asynchrone
Montage de la pince
La pince offre différentes options pour le montage sur des robots ou des portiques.
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Plaque interface une pièce (côté pince)
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Plaque interface, complète (côté pince + ébauche)
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Plaque interface, complète pour le vissage selon EN ISO 9409
Blocage de la position
Le frein de maintien électrique empêche le mouvement de la vis à billes, maintenant ainsi la position des mors de base. Deux freins sont nécessaires pour la version asynchrone. Un module à commutation rapide (ROBA®-brake-checker) est nécessaire pour chaque frein de maintien (ROBA-stop®). Il est inclus dans l'étendue de la livraison de la pince.
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전기 정지 브레이크
측면 장착 옵션
카메라, 센서 디스트리뷰터 또는 분출 노즐과 같은 맞춤형 추가 부착물을 위해 선택 가능한 그리퍼의 장착 옵션. 해당 옵션은 "중량 최적화 설계" 옵션과 함께 사용이 불가합니다.
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추가 부착물용 연결 나사
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센터링 핀에 맞춤
가중치 최적화
측면 벽의 컷아웃은 그리퍼 무게를 최대 15%까지 줄여줍니다. 해당 옵션은 "측면 장착 옵션"을 선택하신 경우에는 함께 사용이 불가합니다.
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중량 감소를 위한 컷아웃
커버 플레이트
커버 플레이트는 부착된 쪽의 그리퍼를 닫아서 커버합니다. 이것은 이 시점에 그리퍼를 외부로부터 보호합니다. 그에 따라 모터 연결이 중단됩니다.
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커버 플레이트
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모터 커넥션
Soufflet
Le soufflet ferme la pince du côté des mors de base. Il n'est disponible qu'en combinaison avec l'option du couvercle et améliore la protection de la pince contre les influences environnementales.
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Bellows cover
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Cover plates
Drive motors
Different drive motors can be adapted to the gripper to enable flexible control and simple connection to existing control concepts.
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Motor-specific attachment kit (always included in the scope of delivery)
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Bosch or Siemens motors (optionally pre-assembled)
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additional motors: see configurator (not included in the scope of delivery)
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motors not included in the configurator on request
Application example
Application example
Application-specific long-stroke gripper for handling washing machines in the end-of-line packaging process
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Application-specific long-stroke gripper ELG
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Attachment fingers
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Feeding of the washing machine
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Feeding of the packaging material
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Further transport of the packed washing machine
