Individueel configureerbare slag

De slag per bek kan worden geconfigureerd volgens de specificaties van de klant tussen 100mm en 400mm per bek met millimeter precisie. (Voor maat 10 is de slag beperkt tot 300mm)

1) Variant met 100mm slag per bek
2) Variant met 400mm slag per bek

Versie met vingers

De grijper is verkrijgbaar in tweevingerversies. Naast de basisvariant voor korte vingerlengtes kan voor overeenkomstige toepassingen ook een variant met een lange vingerlengte worden geconfigureerd.

1) Korte vingerlengte met twee geleidesledes per onderbek
2) Langevingerlengte met vier geleidesledes per onderbek

De grijper kan worden geconfigureerd als een synchrone en asynchrone variant. Bij de synchrone variant worden de twee klemmen gezamenlijk aangestuurd door een servomotor, waarbij de beweging van de klemmen wordt gesynchroniseerd door een contraroterende kogelschroef. Bij de asynchrone variant kunnen de twee basisklemmen onafhankelijk en afzonderlijk van elkaar worden bediend. Bij deze variant is telkens één basisklem via de kogelschroef en de tandriem verbonden met één van de twee vereiste servomotoren.

1) Synchrone uitvoering
2) Asynchrone uitvoering

De grijper biedt verschillende mogelijkheden voor montage op robots of portalen.

1) Eendelige adapterplaat (grijperzijde)
2) Complete adapterplaat (grijperzijde + vorm)
3) Complete adapterplaat voor schroefaansluiting volgens EN ISO 9409

De elektrische vasthoudrem verhindert dat de kogelshroef beweegt, waardoor de positie van de basisklemmen wordt vastgeklemd. Voor de asynchrone variant zijn twee remmen nodig. Voor elke houdrem (ROBA-stop®) is een snelschakelmodule (ROBA®-rembewaking) nodig. Dit is bij de levering van de grijper inbegrepen.

1) Elektrische vasthoudrem

De afdekplaten sluiten de grijper aan de bevestigingszijde af. Dit beschermt de grijper hier tegen invloeden van buitenaf. De motoraansluitingen zijn afgestemd op de uitsparingen.

1) Afdekplaten
2) Motoraansluiting

De balg sluit de grijper aan de zijkant van de basisklem. Het is alleen verkrijgbaar in combinatie met de optionele afdekplaat en beschermt de grijper beter tegen omgevingsinvloeden.

1) Balgafdekking
2) Afdekplaten



Let op:
De balg wordt gemonteerd met een zelfklevende klittenbandsluiting. Een geschroefde versie van de balg is op aanvraag verkrijgbaar. Dit wordt met name aanbevolen voor zware omgevingen (bijv. contact met vloeistoffen en dampen).

Optionele montagemogelijkheden op de grijper voor aangepaste extra hulpstukken zoals camera's, sensorverdelers of uitblaasmonden. Deze optie kan niet worden gecombineerd met de optie "gewichtgeoptimaliseerd ontwerp".

1) Aansluitdraad voor extra bevestiging
2) Geschikt voor centreerpennen

Uitsparingen in de zijwanden verminderen het gewicht van de grijper met maximaal 15%. Deze optie kan niet worden gecombineerd met de optie "zijmontageopties".

1) Uitsparingen voor gewichtsvermindering

Aandrijfmotoren

Er kunnen verschillende aandrijfmotoren aan de grijper worden aangepast om flexibele besturing en eenvoudige aansluiting op bestaande besturingsconcepten mogelijk te maken.

1) Motorspecifieke aanbouwset (altijd bij de levering inbegrepen)
2) Bosch- of Siemens-motoren (naar keuze voorgemonteerd)
3) extra motoren: zie configurator (niet inbegrepen in de levering)
4) motoren niet opgenomen in de configurator op aanvraag

Aandrijfmotoren

Er kunnen verschillende aandrijfmotoren aan de grijper worden aangepast om flexibele besturing en eenvoudige aansluiting op bestaande besturingsconcepten mogelijk te maken.

1) Motorspecifieke aanbouwset (altijd bij de levering inbegrepen)
2) Bosch- of Siemens-motoren (naar keuze voorgemonteerd)
3) extra motoren: zie configurator (niet inbegrepen in de levering)
4) motoren niet opgenomen in de configurator op aanvraag

Aandrijfmotoren

Er kunnen verschillende aandrijfmotoren aan de grijper worden aangepast om flexibele besturing en eenvoudige aansluiting op bestaande besturingsconcepten mogelijk te maken.

1) Motorspecifieke aanbouwset (altijd bij de levering inbegrepen)
2) Bosch- of Siemens-motoren (naar keuze voorgemonteerd)
3) extra motoren: zie configurator (niet inbegrepen in de levering)
4) motoren niet opgenomen in de configurator op aanvraag