PGL-plus-P 10-ASC6-IN
ID 1476579
- Course par mors : 10 mm
- Force à la fermeture: 220 N
- Force à l'ouverture: 220 N
- Pression d'utilisation nominale: 6 bar
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 220.0 |
| Opening force [N] | 220.0 |
| Secured closing force in case of pressure loss [N] | 176.0 |
| Weight [kg] | 0.75 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.1 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 13.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 5.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.04 |
| Opening time [s] | 0.04 |
| Max. permissible finger length [mm] | 100.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.2 |
| Protection class IP (without air purge) | 64 |
| Protection class IP (with air purge) | 67 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.03 |
| Moment Mx max. [Nm] | 27.0 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 15.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 670.0 |
| with pre-assembled attachment kit for IN | yes |
Max. zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Maximální přípustný přesah
Max. zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- X-axis:
- Délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Rozpoznatelný rozdíl obrobku
specifikuje nejmenší rozlišitelný rozdíl mezi dvěma uchopenými obrobky. Tato hodnota platí při 6 barech, teplotě 23 °C, délce prstu ve vzdálenosti P a provozu bez závěrného vzduchu. Odchylující se parametry mohou mít vliv na přesnost.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Dvoupístový pohon se synchronizací převodové ozubnice a pastorkup.
Materiál těla
Hliník
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 měsíců
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
prostřednictvím verze certifikovaného, bezpečného udržování uchopovací síly nebo konvenčně prostřednictvím varianty s pružinami nebo prostřednictvím ventilu pro udržování tlaku SDV-P