PGN-plus 125-2-IS
ID 371473
Alternative products:
- 片側ストローク: 6 mm
- 開力: 3220 N
- 最高周囲温度: 90 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 张开力 [N] | 3220.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 3755.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 800.0 |
| 重量 [kg] | 1.85 |
| 建议工件重量 [kg] | 11.2 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 166.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.12 |
| 打开时间 [s] | 0.08 |
| 闭合-/打开时间，带弹簧 [s] | 0.3 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 160.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 2.1 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 长度 X [mm] | 151.0 |
| 宽度 Y [mm] | 60.0 |
| 高度 Z [mm] | 93.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 120.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 145.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 100.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 2800.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
最大許容フィンガー突起
カーブはストローク・バージョン 1 に適用されます。他のバージョンでは、カーブを平行に相殺し、最大許容可能な爪長さにあわせる必要があります。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
クリーンルーム等級 ISO 14644-1:1999
5
作動方式
表面動力伝達のウェッジギア
ハウジングの材質
アルミニウム
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
36 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。