EGU 60-PN-M-B
ID 1491558
- Course par mors : 60 mm
- Force de préhension min.: 325 N
- Force de préhension max.: 1300 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Technical details
| Hub pro Backe [mm] | 60.0 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 325.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 1300.0 |
| Min. Greifkrafterhaltung [%] | 80 |
| Max. Greifkrafterhaltung [%] | 100 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 125.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.8 |
| Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] | 0.03 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | 0.05 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] | 0.3 |
| Schließzeit [s] | 1.0 |
| Öffnungszeit [s] | 1.0 |
| Max. Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] | 110.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 650.0 |
| Eigenmasse [kg] | 2.9 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP Elektronik | 67 |
| Schutzart IP Führung/Grundbacken | 40 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1 | 5 |
| Zertifizierungsstand Reinraumklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Länge X [mm] | 154.0 |
| Breite Y [mm] | 92.0 |
| Höhe Z [mm] | 108.0 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Kommunikationsschnittstelle | PROFINET |
| Stromaufnahme BasicGrip Nenn. [A] | 0.84 |
| Stromaufnahme BasicGrip Max [A] | 1.44 |
| Stromaufnahme StrongGrip Nenn. [A] | 2.64 |
| Stromaufnahme StrongGrip Max. [A] | 3.24 |
| Stromaufnahme Logik Nenn. [A] | 0.16 |
| Stromaufnahme Logik Max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 48.0 |
| Moment My max. [Nm] | 75.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 55.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 1200.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Version mit Greifkrafterhaltung
Version ohne Greifkrafterhaltung
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Version mit Greifkrafterhaltung
- X-axis:
- Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Version ohne Greifkrafterhaltung
- X-axis:
- Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição (agarramento)
definida como a dispersão da posição real por castanha durante 100 movimentos consecutivos de fechamento ou abertura em uma peça rígida ou um batente fixo em condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definido como a dispersão da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a distribuição da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Tempos de abertura e fechamento (posicionamento)
Os tempos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos na velocidade máx., bem como a aceleração máxima com observância da massa máx. admissível por dedo e se refere ao percurso de deslocamento por castanha e curso de 50% do curso nominal.
Velocidade máx. (posicionamento) e aceleração máx.
é a soma aritmética da velocidade e aceleração atuando em cada castanha.
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço, com proteção anticorrosão
Garantia
24 meses ou 5 milhões de ciclos BasicGrip / 3 milhões de ciclos StrongGrip (um ciclo consiste em um processo de preensão completo: "Garra aberta" e "Garra fechada")
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.