BSWS-R-PGZN-plus
Function
Disegno in sezione
Disegno in sezione
Il BSWS-R è costituito da una base avvitata saldamente alle dita di presa per uno specifico pezzo da cambiare e da due perni adattatori che sono fissati alla ganascia base della pinza. Il meccanismo di bloccaggio ad accoppiamento geometrico garantisce un cambio rapido delle dita della pinza. Il cambio delle dita della pinza avviene tramite rientro nella stazione di stoccaggio, per cui viene attivato il meccanismo di bloccaggio. In questo modo il dito di presa rimane nella stazione di deposito quando viene esteso verso l'alto. Per ogni morsetto di presa sono necessari due perni adattatori (= 1 set BSWS-AR), una base (BSWS-BR) e una stazione di stoccaggio (BSWS-SR).
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Cambio rapido ganasce base BSWS-BR
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Fissaggio del dito di presa specifico per il pezzo
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Perno adattatore BSWS-AR per il fissaggio alla ganascia base della pinza
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Perno di bloccaggio precaricato a molla
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Stazione di deposito BSWS-SR per il deposito del dito di presa specifico del pezzo incl. sistema di cambio rapido base delle griffe BSWS-BR
Sistema di cambio rapido griffe automatico BSWS-BR/BSWS-AR
BSWS-BR in posizione bloccata senza perno adattatore BSWS-AR
BSWS-BR in posizione sbloccata nella stazione di deposito BSWS-SR senza perno adattatore BSWS-AR
BSWS-BR in posizione sbloccata nella stazione di deposito BSWS-SR con perno adattatore BSWS-AR
BSWS-BR in posizione bloccata con perno adattatore BSWS-AR
Stazione di deposito BSWS-SR
Cambio del dito della pinza in 3 passaggi
Inductive monitoring of the presence of the BSWS-R in the BSWS-SR
RFID data carrier
Sistema di cambio rapido griffe automatico BSWS-BR/BSWS-AR
Con la combinazione del BSWS-BR di base (avvitato saldamente sul dito di presa specifico del pezzo) e del perno adattatore BSWS-AR (avvitato saldamente sulle ganasce base della pinza) è possibile un cambio automatico delle ganasce.
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Adattatore di cambio rapido delle griffe BSWS-AR
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Cambio rapido ganasce base BSWS-BR
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Dita di presa per uno specifico pezzo
BSWS-BR in posizione bloccata senza perno adattatore BSWS-AR
Il perno di bloccaggio è precaricato a molla e quindi in uno stato bloccato di serie. Per cambiar il dito della pinza, occorre farlo rientrare nella stazione di deposito BSWS-SR.
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Cambio rapido ganasce base BSWS-BR
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Vite calibrata per il fissaggio del dito di presa specifico per il pezzo
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Foro di montaggio per adattatore cambio rapido delle griffe BSWS-AR
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Perno di bloccaggio precaricato a molla
BSWS-BR in posizione sbloccata nella stazione di deposito BSWS-SR senza perno adattatore BSWS-AR
Quando il BSWS-BR base viene spostato nella stazione di deposito BSWS-SR, il perno di bloccaggio viene premuto contro una molla e quindi sbloccato. Ora è possibile ritrarre/estendere il perno adattatore BSWS-AR nel BSWS-BR base.
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Cambio rapido ganasce base BSWS-BR
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Vite calibrata per il fissaggio del dito di presa specifico per il pezzo
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Foro di montaggio per adattatore cambio rapido delle griffe BSWS-AR
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Perno di bloccaggio precaricato a molla
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Stazione di deposito BSWS-SR
BSWS-BR in posizione sbloccata nella stazione di deposito BSWS-SR con perno adattatore BSWS-AR
Per bloccare i perni adattatori BSWS-AR nel BSWS-BR base è sufficiente uscire dalla stazione di deposito BSWS-SR.
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Cambio rapido ganasce base BSWS-BR
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Vite calibrata per il fissaggio del dito di presa specifico per il pezzo
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Adattatore di cambio rapido delle griffe BSWS-AR
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Perno di bloccaggio precaricato a molla
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Stazione di deposito BSWS-SR
BSWS-BR in posizione bloccata con perno adattatore BSWS-AR
Il perno di bloccaggio precaricato a molla viene riportato nello stato bloccato dalla molla installata, creando un accoppiamento positivo con i due perni adattatori BSWS-AR. La forza di richiamo impedisce quindi che le dita della pinza cadano di nuovo.
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Cambio rapido ganasce base BSWS-BR
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Vite calibrata per il fissaggio del dito di presa specifico per il pezzo
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Adattatore di cambio rapido delle griffe BSWS-AR
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Perno di bloccaggio precaricato a molla
Stazione di deposito BSWS-SR
Le stazioni di deposito nelle dimensioni 50 - 100 sono adatte anche per il funzionamento con i cobot senza sovraccaricarli grazie al supporto elastico integrato. Dalla dimensione 125 in poi le stazioni di deposito sono configurate senza fissaggio elastico.
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Dimensioni 50 - 100
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Dimensioni 125 - 300
Cambio del dito della pinza in 3 passaggi
Dopo il preposizionamento, avviene il cambio vero e proprio con lo spostamento nella stazione di deposito. Durante il rientro viene azionato il meccanismo di bloccaggio. In questo modo il dito di presa rimane nella stazione di deposito quando viene esteso verso l'alto.
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Preposizionamento
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Moving into the deposit station and unlocking the basic jaw quick-change system BSWS-BR
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Extending and depositing the workpiece-specific gripper finger
Inductive monitoring of the presence of the BSWS-R in the BSWS-SR
For monitoring the presence of the basic BSWS-BR in the deposit station BSWS-SR, it can be equipped with an inductive proximity switch.
RFID data carrier
The basic BSWS-BR is prepared for mounting an RFID data carrier. Mounting of an RFID data carrier according to DIN 69873 enables the coding of the workpiece-specific gripper fingers.
Application example
Application example
Gripping unit with jaw quick-change system for automatic change of the workpiece-specific gripper fingers
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2-finger parallel gripper PGN-plus-P
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Jaw quick-change system BSWS-R
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Workpiece-specific gripper fingers
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Deposit station
