DRG 44-90-AS-HT
径向机械手
ID 39307106
径向机械手 DRG, 尺寸: 44, 气动, 抓取力保持装置: AS, 耐高温型
- 张开角度: 90 °
- 闭合力矩: 8.2 Nm
- 最高环境温度: 130 °C
Détails techniques
| Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 410.0 |
|---|---|
| Openingshoek per klem [°] | 90.0 |
| Sluitingshoek per klem [°] | 1.5 |
| Sluitmoment [Nm] | 8.2 |
| Sluitmoment gegenereerd door veer [Nm] | 1.8 |
| Gewicht [kg] | 0.5 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.9 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 16.0 |
| Min. werkdruk [bar] | 4.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.5 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.4 |
| Openingstijd [s] | 0.5 |
| Sluitingstijd alleen met veer [s] | 0.45 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 50.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.09 |
| IP-beschermklasse | 67 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 130.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.1 |
| Lengte X [mm] | 60.0 |
| Breedte Y [mm] | 45.4 |
| Hoogte Z [mm] | 86.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 6.2 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.5 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 100.0 |
| Hittebestendige variant | ja |
De openingshoek van de basisklemmen kan worden begrensd.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
闭合力矩曲线
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- Axe X:
- Punt P - Vingerlengte
- Axe Y:
- Grijpkracht
闭合力矩曲线
- Axe X:
- 张开角度
- Axe Y:
- 闭合力矩
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
始终采用弹簧集成，还可通过保压阀 SDV-P 实现