PRG 100-30-AS-HT
径向机械手
ID 39303667
径向机械手 PRG, 尺寸: 100, 气动, 抓取力保持装置: AS, 耐高温型
- 张开角度: 30 °
- 闭合力矩: 125 Nm
- 最高环境温度: 130 °C
Détails techniques
| Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 3571.0 |
|---|---|
| Openingshoek per klem [°] | 30.0 |
| Sluitingshoek per klem [°] | 3.0 |
| Sluitmoment [Nm] | 125.0 |
| Sluitmoment gegenereerd door veer [Nm] | 25.0 |
| Gewicht [kg] | 3.81 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 3.78 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 230.0 |
| Min. werkdruk [bar] | 4.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.5 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.21 |
| Openingstijd [s] | 0.33 |
| Sluitingstijd alleen met veer [s] | 0.2 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 200.0 |
| Max. toegestane traagheid per klauw [kgcm²] | 155.2 |
| IP-beschermklasse | 20 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 130.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.1 |
| Lengte X [mm] | 100.0 |
| Breedte Y [mm] | 60.0 |
| Hoogte Z [mm] | 185.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 10.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 1320.0 |
| Hittebestendige variant | ja |
*De eenheid is aan te drijven zonder een externe, aangepaste smoring bij de per klem gegeven waarde van het max. massatraagheidsmoment. In geval van een hoger massatraagheidsmoment is extra smoring mogelijk.
De curve geldt voor 90°-varianten. Voor andere varianten moet de curve parallel verschuiven overeenkomstig de openings- en sluittijden.
De curve geldt voor 90°-varianten. Voor andere varianten moet de curve parallel verschuiven overeenkomstig de openings- en sluittijden.
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
最大允许手指投影
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Max. toegestane traagheid J*
Sluitingskoppelcurve**
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor koppel en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen gelijktijdig voorkomen.
最大允许手指投影
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- Axe X:
- Punt P - Vingerlengte
- Axe Y:
- Grijpkracht
Max. toegestane traagheid J*
- Axe X:
- Sluit-/openingstijd
- Axe Y:
- Traagheid
Sluitingskoppelcurve**
- Axe X:
- Openingshoek
- Axe Y:
- Sluitmoment
**Het diagram is geldig voor alle openingshoekvarianten.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
连杆机构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现