SVH
Main de préhension 5 doigts servo-électrique
La version de la pince à 5 doigts anthropomorphique SCHUNK prête pour la production en série a une capacité de préhension quasiment aussi parfaite que celle d'une main humaine. Grâce aux articulations avec au total neuf moteurs, différentes opérations de préhension peuvent être exécutées avec une grande sensibilité. Surfaces de préhension élastiques pour un maintien sûr des objets. Les systèmes électroniques sont entièrement intégrés dans le poignet.
Description
Vantagens – Seus benefícios
- Adequado para campos de aplicativos móveis
por baixo consumo de energia a 24 V DC - Design extremamente compacto
devido à integração do controle completo, regulador e eletrônica de potência no pulso - Interfaces definidas
para conexão fácil com robôs industriais e leves padrão de mercado
Opções e informações especiais
- Versões esquerda e direita
Conforme o seu modelo, a mão humana, o SVH está disponível nas versões esquerda e direita. Isto permite que as atividades que um ser humano realiza com ambas as mãos sejam replicadas dentro dos limites técnicos. - Conexão da mão
A mão possui uma conexão do lado inferior ao sistema de troca FWK. Um FWK é essencial para a operação. A comunicação e a alimentação de tensão são transmitidas através de pinos com mola. - Controle via driver ROS
Para o SVH, os drivers estão disponíveis online para ROS1 e ROS2. Isso inclui um breve manual para controlar o SVH via Raspberry Pi.