Illustration similar

AGM-Z 100

Compensation unit

ID 1575979

Compensation unit AGM-Z, Size: 100

Compensation Z: 15 mm
Force F_zmax.: 2100 N
Force F^dmax.: 4200 N
Max. spring force: 700 N
IP protection class: 50

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Compensation Z [mm]	15.0
Locking force retracted [N]	2500.0
Locking force extended [N]	3600.0
Min. spring force [N]	230.0
Max. spring force [N]	700.0
Min. operating pressure [bar]	2.5
Max. operating pressure [bar]	6.5
Nominal operating pressure [bar]	6.0
Repeat accuracy [mm]	0.02
Robot-side connection	ISO 9409-1-100-6-M8
Tool-side connection	ISO 9409-1-100-6-M8
Weight [kg]	6.0
Min. ambient temperature [°C]	5.0
Max. ambient temperature [°C]	60.0
Fluid consumption [cm³]	190.0
Extension time [s]	0.4
Retraction time [s]	0.7
Air connections locked and unlocked	G1/8"
Max. eccentric load [mm]	340.0
IP protection class	50
Max. static moment Mx/My [Nm]	200.0
Max. static moment Mz [Nm]	350.0
Max. static force Fx/Fy [N]	2000.0
Max. static force Fz [N]	2100.0
Max. dynamic moment Mx/My [Nm]	90.0
Max. dynamic moment Mz [Nm]	150.0
Force Fx max. dynamic [N]	900.0
Force Fy max. dynamic [N]	900.0
Force Fz max. dynamic [N]	1050.0
Max. force Fd [N]	4200.0

Further technical data can be found at schunk.com.

Max. loads

AGM-Z load diagram – vertical structure

AGM-Z load diagram – horizontal structure

Deflection

AGM-Z deflection diagram – horizontal structure

Max. loads

This is the sum of all static loads that are permitted to act on the compensation unit.

AGM-Z load diagram – vertical structure

Axe X:: Distance of the center of gravity
Axe Y:: Load capacity

AGM-Z load diagram – horizontal structure

Axe X:: Distance of the center of gravity
Axe Y:: Load capacity

Deflection

Illustration applies to AGM-Z and AGM-XYZ

AGM-Z deflection diagram – horizontal structure

Axe X:: Distance of the center of gravity
Axe Y:: Deflection

The diagram shows the change in the maximum deflection (fa) as a function of the lever arm (L) in the depressurized status and the moments (Mx,y) acting on the additionally attached mass. The diagram does not replace the technical design.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Extreme Umweltbedingungen
Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z. B. im Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an.

Fluidverbrauch
bezieht sich auf den Luftverbrauch pro einem Ein- und Ausfahrzyklus

Führungssystem
Kugelführungen

Überwachung
durch Magnetschalter oder Induktive Näherungsschalter

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gehäuse
harteloxierte Aluminiumlegierung, Funktionsteile aus gehärtetem Stahl

Lieferumfang
Ausgleichseinheit in der bestellten Variante, Elemente zur mechanischen Anbindung und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.

Gewährleistung
24 Monate

Dessins

Outils

Téléchargements

Accessoires

Pièces détachées