PRH 075-050-PB-65
ID 306890
- ギア比: 50:1
- トルク: 4.7 Nm
- 定格電流: 5.4 A
- 電源: 24 V
- IP 保護等級: 65
技術的詳細
| ピークトルク [Nm] | 18.0 |
|---|---|
| 定格トルク [Nm] | 4.7 |
| 公称速度 [1/min] | 60.0 |
| 最大回転速度 [1/min] | 120.0 |
| 最大許容質量慣性モーメント [kgm²] | 0.1 |
| 繰り返し精度 [°] | 0.004 |
| 軸方向の振れ [mm] | 0.01 |
| 振れ精度 [mm] | 0.01 |
| トランスミッション | 50:1 |
| トルク My 最大 [Nm] | 75.0 |
| 力 Fx max. [N] | 500.0 |
| 力 Fz 最大 [N] | 500.0 |
| 重量 [kg] | 1.55 |
| 最低周囲温度 [°C] | 0.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 40.0 |
| IP 保護等級 | 65 |
| 長さ X [mm] | 142.5 |
| 幅 Y [mm] | 75.0 |
| 高さ Z [mm] | 69.5 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 5.4 |
| 最大電流 [A] | 16.4 |
| 制御機器 | 内蔵 |
| 電源 [V] | 24.0 |
| エンコーダーシステム | エンコーダー (増分) |
| インターフェース | PROFIBUS、USB (パラメーター調整) |
| PROFIBUS インターフェース [Mbit/s] | 12.0 |
| USB インターフェース | デバイス |
| デジタル入力端子数 | 4.0 |
| デジタル出力端子数 | 0.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Diagramma del tempo di rotazione
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze possono subentrare contemporaneamente.
Diagramma del tempo di rotazione
- X 軸:
- Tempo di rotazione
- Y 軸:
- Inerzia della massa
- X軸上部:
- Cicli all'ora
Informazioni generali sulla serie
Tempi di rotazione
Si tratta di semplici tempi di rotazione del modulo dall'inserimento tra una fase di arresto e la successiva. I tempi di commutazione relè o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo. Se necessario, calcolare nei tempi di ciclo anche le pause in funzione del carico.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione tra le due posizioni finali dopo 100 cicli consecutivi di posizionamento.
Correnti nominali
possono essere applicate costantemente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.
Coppia massima
Le coppie massime servono come rapide riserve per la trasmissione in caso di accelerazioni e ritardi.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless
Principio di funzionamento
Riduttore Harmonic Drive® azionato tramite servomotore DC brushless
La fornitura comprende
Scontrino QR per scaricare il software di messa in servizio, informazioni di sicurezza (istruzioni specifiche del prodotto disponibili online), modulo funzionale per il controllo tramite Siemens S7.
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta