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PZN-plus 200-2-IS Ilustração semelhante

PZN-plus 200-2-IS

Garra universal

IDnr. 303645

Garra universal PZN-plus, Tamanho: 200, pneumático, com manutenção da força de preensão: É

  • Curso por castanha: 14 mm
  • Força de abertura: 18330 N
  • Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Carrera por mordaza [mm] 14.0
Fuerza de apertura [N] 18330.0
Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] 21788.0
Fuerza de resorte mín. [N] 5000.0
Peso [kg] 15.7
Peso recomendado de la pieza [kg] 63.5
Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] 1725.0
Presión de trabajo mín. [bar] 4.0
Presión de trabajo máx. [bar] 6.5
Presión nominal de servicio [bar] 6.0
Presión de purga de aire mín. [bar] 0.5
Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] 1.0
Tiempo de cierre [s] 1.5
Tiempo de apertura [s] 1.0
Tiempo de cierre/apertura, solo con muelle [s] 1.5
Longitud máxima admisible de los dedos [mm] 200.0
Peso máx. admisible por dedo [kg] 6.5
Clase de protección IP 40
Temperatura ambiente mín. [°C] 5.0
Temperatura ambiente máx. [°C] 90.0
Precisión de repetición [mm] 0.05
Normativa para sala blanca ISO 14644-1 5
Diámetro D [mm] 250.0
Altura Z [mm] 132.0
Momento Mx máx. [Nm] 180.0
Momento My máx. [Nm] 200.0
Momento Mz máx. [Nm] 140.0
Máx. fuerza axial Fz máx. [N] 5000.0
Pueden ser necesarios 100 ciclos de agarre hasta que esté disponible la fuerza de agarre total (según lo indicado en la tabla de datos).

Notas gerais sobre a série

Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).

Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.

Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.

Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.

Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.

Classe de sala limpa ISO 14644-1:1999
5

Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha

Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado

Material da castanha base
Aço

Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantia
36 meses

Características de vida útil
mediante consulta

Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização, O-rings para conexão direta/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.

Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P