EGK 50-IL-M-B
Ident.-Nr. 1491771
- Curso por castanha: 51.5 mm
- Min. força de preensão: 150 N
- Máx. força de preensão: 300 N
- Fonte de energia: 24 V
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Technische Details
| Slag per klem [mm] | 51.5 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 150.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 300.0 |
| Min. behoud van grijpkracht [%] | 75 |
| Max. behoud van grijpkracht [%] | 90 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 130.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.5 |
| Positioneringsnauwkeurigheid [mm] | ± 0.3 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen) [mm] | 0.03 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | 0.1 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen) [mm] | 0.2 |
| Sluitingstijd [s] | 0.54 |
| Openingstijd [s] | 0.54 |
| Max. snelheid (positionering) [mm/s] | 130.0 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 1000.0 |
| Gewicht [kg] | 1.63 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse, elektronica | 67 |
| IP-beschermingsklasse, geleiding/basisklem | 20 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Lengte X [mm] | 147.0 |
| Hoogte Z [mm] | 90.0 |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Communicatie-interface | IO-Link |
| Nominaal stroomverbruik voeding [A] | 0.35 |
| Max. stroomverbruik voeding [A] | 0.96 |
| Nominaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.16 |
| Maximaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 9.0 |
| Moment My max. [Nm] | 9.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 5.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 700.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Modos de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Modos de preensão
- X-Achse:
- Tempos de viagem
- Y-Achse:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição (agarramento)
definida como a dispersão da posição real por castanha durante 100 movimentos consecutivos de fechamento ou abertura em uma peça rígida ou um batente fixo em condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definido como a dispersão da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a distribuição da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de posicionamento
é definido como o desvio da posição real por castanha durante 100 movimentos de posicionamento unidirecionais consecutivos para uma posição definida sob condições constantes.
Tempos de abertura e fechamento (posicionamento)
Os tempos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos na velocidade máx., bem como a aceleração máxima com observância da massa máx. admissível por dedo e se refere ao percurso de deslocamento por castanha e curso de 50% do curso nominal.
Velocidade máx. (posicionamento) e aceleração máx.
é a soma aritmética da velocidade e aceleração atuando em cada castanha.
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Garantia
24 meses ou 5 milhões de ciclos (um ciclo consiste em um processo de preensão completo: "Garra aberta" e "Garra fechada")
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.