JGZ 125-1-AS
Ident.-Nr. 308951
- Hub pro Backe: 13 mm
- Schließkraft: 4150 N
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Technische Details
| 单指行程 [mm] | 13.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 4150.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 4683.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 1050.0 |
| 重量 [kg] | 3.6 |
| 建议工件重量 [kg] | 15.5 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 230.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.17 |
| 打开时间 [s] | 0.35 |
| 闭合-/打开时间，带弹簧 [s] | 0.4 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 145.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 2.1 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 直径 D [mm] | 140.0 |
| 高度 Z [mm] | 91.5 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 95.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 115.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 80.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 2240.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Greifkraft Außengreifen
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Greifkraft Außengreifen
- X-Achse:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Operating principle
Wedge-hook kinematics
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves, O-rings for direct connection/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P