EGK 25-EI-M-B
ID 1491754
- Corsa per griffa: 26.5 mm
- Forza di presa minima: 20 N
- Forza di presa massima: 50 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Technical details
| Corsa per griffa [mm] | 26.5 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 20.0 |
| Forza di presa massima [N] | 50.0 |
| Min mantenimento della forza di presa [%] | 75 |
| Max mantenimento della forza di presa [%] | 90 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 70.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.13 |
| Precisione di posizionamento [mm] | ± 0.1 |
| Precisione di ripetibilità (presa) [mm] | 0.03 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.1 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | 0.15 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.37 |
| Tempo di apertura [s] | 0.37 |
| Velocità max. (posizionamento) [mm/s] | 120.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 1300.0 |
| Peso [kg] | 0.62 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Tipo di protezione IP, elettronica | 67 |
| Tipo di protezione IP guida/ganascia base | 20 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Lunghezza X [mm] | 83.0 |
| Larghezza Y [mm] | 62.0 |
| Altezza Z [mm] | 78.0 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Interfaccia di comunicazione | EtherNet/IP |
| Corrente assorbita potenza nominale [A] | 0.23 |
| Corrente assorbita potenza max [A] | 0.54 |
| Corrente assorbita logica nominale [A] | 0.16 |
| Corrente assorbita logica max [A] | 0.2 |
| Coppia Mx max [Nm] | 2.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 2.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 2.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 200.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Modalità di presa
Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Modalità di presa
- X-axis:
- Tempo di traslazione
- Y-axis:
- Forza di presa
Forza di presa
- X-axis:
- Lunghezza delle dita
- Y-axis:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição (agarramento)
definida como a dispersão da posição real durante 100 movimentos consecutivos de fechamento ou abertura em uma peça rígida ou um batente da peça fixo em condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definido como a dispersão da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a distribuição da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de posicionamento
é definido como o desvio da posição real por castanha durante 100 movimentos de posicionamento unidirecionais consecutivos para uma posição definida sob condições constantes.
Tempos de abertura e fechamento (posicionamento)
Os tempos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos na velocidade máx., bem como a aceleração máxima com observância da massa máx. admissível por dedo e se refere ao percurso de deslocamento por castanha e curso de 50% do curso nominal.
Velocidade máx. (posicionamento) e aceleração máx.
é a soma aritmética da velocidade e aceleração atuando em cada castanha.
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Garantia
24 meses ou 5 milhões de ciclos (um ciclo consiste em um processo de preensão completo: "Garra aberta" e "Garra fechada")
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.