Our standard range of angular grippers includes small-component, universal, large-stroke and sealed grippers with 2- or 3-fingers for safe, precise handling of workpieces with different weights. They can be used in a wide range of applications, from electronics assembly and packaging technology to loading and unloading machine tools. The ability to combine a gripper with elements such as sensor systems, product-specific gripper fingers or plastic inserts offers increased productivity, While innovative design tweaks such as the positively guided toggle drive system allow precise, synchronized gripping for greater process reliability.
è calcolato per il serraggio ad attrito con un coefficiente di attrito statico di 0,1 e un fattore di sicurezza di 2 contro lo slittamento del pezzo ad accelerazione di gravità g. Nel caso della presa per accoppiamento di forma, sono ammissibili pesi del pezzo notevolmente superiori.
Esempio: - Per il peso del pezzo specificato nel catalogo di 5 kg Forza di presa della pinza 1.000 N Coefficiente di attrito μ 0,1; fattore di sicurezza 2; g 9,81
Il dispositivo di mantenimento della forza di presa garantisce un forza minima di presa anche in caso di perdita di pressione. Nella variante AS/S questa agisce come forza di chiusura, e nella variante IS come forza di apertura. Inoltre, il mantenimento della forza di presa si può usare per aumentare la forza stessa di presa o semplicemente per una presa a effetto semplice.
