PRG 34-30-HT
Radial gripper
ID 39303652
Radial gripper PRG, Size: 34, pneumatic, in a high-temperature version
- Opening angle: 30 °
- Closing moment: 4 Nm
- Max. ambient temperature: 130 °C
Technical details
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 216.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 30.0 |
| Closed angle per jaw [°] | 3.0 |
| Closing moment [Nm] | 4.0 |
| Weight [kg] | 0.24 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.42 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 12.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.08 |
| Opening time [s] | 0.08 |
| Max. permissible finger length [mm] | 60.0 |
| Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] | 2.58 |
| IP protection class | 20 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 130.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Length X [mm] | 34.0 |
| Width Y [mm] | 26.0 |
| Height Z [mm] | 93.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 220.0 |
| High-temperature version | yes |
*The unit can be actuated without an external customized throttling at the given value of max. mass moment of inertia per jaw. In case of higher mass moments of inertia, an additional throttling is possible.
The curve applies for 90° versions. For other versions the curve must be parallely off-set according to the opening and closing times.
The curve applies for 90° versions. For other versions the curve must be parallely off-set according to the opening and closing times.
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
最大許容イナーシャ J*
閉トルク曲線**
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
- X-axis:
- ポイント P - フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
最大許容イナーシャ J*
- X-axis:
- 閉 / 開時間
- Y-axis:
- 慣性
閉トルク曲線**
- X-axis:
- 開度
- Y-axis:
- 閉じトルク
**図は、すべての開度タイプで有効です。
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。 示された閉トルクは、開度 0° で実現されます。開度に応じた閉トルクの詳細な経路は、次の図「閉トルク経路」に示されています。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
溝付きリンクギア
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供）
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。