JGP-P 40-IS
ID 1460249
- Stroke per jaw: 2.5 mm
- Opening force: 260 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| 片側ストローク [mm] | 2.5 |
|---|---|
| 開力 [N] | 260.0 |
| 開力(フィンガー長 0 mm) [N] | 295.0 |
| 最小スプリング力 [N] | 60.0 |
| 重量 [kg] | 0.1 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.9 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 10.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 1.0 |
| 閉時間 [s] | 0.03 |
| 開時間 [s] | 0.015 |
| 開閉時間(スプリング搭載時) [s] | 0.03 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 55.0 |
| 最大許容重量/フィンガー [kg] | 0.1 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.01 |
| 長さ X [mm] | 50.0 |
| 幅 Y [mm] | 25.0 |
| 高さ Z [mm] | 33.7 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 9.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 14.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 5.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 585.0 |
尺寸和最大载荷
Maximální přípustný přesah
把持力、内径把持
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
Maximální přípustný přesah
把持力、内径把持
- X-axis:
- フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Klínový převod s plošným přenosem síly
Materiál těla
Hliník
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P