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Tecnologia de automação fevereiro 2023

Série ERT equipada para o futuro

As unidades rotativas planas e de alta densidade de potência da SCHUNK foram expandidas com a adição de um quarto tamanho e uma gama maior de variantes. As interfaces do sistema de medição agora também incluem a interface digital em tempo real HIPERFACE DSL® – uma importante pioneira na comunicação digital de ponta a ponta. Várias opções, como uma classe de proteção IP54 aumentada, certificação UL e um freio de retenção elétrico, permitem processos de manuseio dinâmicos em áreas exigentes, desde mobilidade elétrica até ciências da vida.
Imagem da aplicação ERT Aplicação de montagem de células de bateria: Conectado a uma unidade rotativa ERT 50 e a um sistema de eixos da SCHUNK, uma garra SCHUNK pega as células de bateria e as posiciona exatamente conforme especificado.

Com sua série ERT, a SCHUNK oferece unidades rotativas que são caracterizadas por um design particularmente plano, ao mesmo tempo em que permitem movimentos rotacionais precisos, flexíveis e altamente dinâmicos. A unidade pode ser usada como mesa rotativa para componentes, grupos de montagem e ferramentas, e também pode ser usada como módulo rotativo em soluções de pórtico, como mesa de indexação rotativa ou módulo de posicionamento de alta precisão. O acionamento direto por um motor de torque permanentemente excitado garante movimentos precisos e altamente dinâmicos. Um encoder absoluto, que elimina a necessidade de uma execução de referência, garante uma precisão de repetição de 0,01°. Curtos tempos de resposta e altos torques são vantagens adicionais oferecidas pela série ERT. Um furo central de grandes dimensões permite a alimentação através de cabos e mangueiras, e até mesmo possibilita o uso de uma câmera. Mesmo ao usar um freio elétrico opcional, que é controlado diretamente por meio do controlador, a baixa altura geral (até 40% mais baixa do que unidades comparáveis) permanece inalterada. Isso faz das unidades rotativas da série ERT a melhor escolha para aplicações compactas de montagem e manuseio.

ERT 100 e novos recursos para uma gama mais ampla de aplicações

O novo tamanho da ERT 100 com torque nominal de 16,7 Nm preenche a lacuna entre os modelos de ERT estabelecidos, que estavam disponíveis anteriormente nos tamanhos 12, 50 e 300 com torques nominais de 1,5 Nm, 7,8 Nm e 32 Nm. Ao mesmo tempo, a SCHUNK aumentou ainda mais a variedade de interfaces do sistema de medição de forma que os módulos podem ser combinados de forma ainda mais flexível com diferentes controladores de acionamento. Nas interfaces HIPERFACE® e DRIVE-CLiQ, a conexão é feita através de dois conectores padronizados, separadamente para motor e cabo de encoder. Um novo recurso é a interface do encoder HIPERFACE DSL®, que combina todas as vantagens de uma interface digital em tempo real. Como tecnologia compacta de cabo único, ela economiza custos e é fácil de implementar – um enorme aumento em eficiência e uma base importante para aplicações da Indústria 4.0. O sistema de medição de curso do módulo rotativo ERT funciona como um sistema de feedback do motor para medição absoluta, versão de uma volta, com as interfaces HIPERFACE®, HIPERFACE DSL® e DRIVE-CLiQ.

Além do freio de retenção elétrico, a SCHUNK disponibiliza, mediante solicitação, a classe de proteção IP54 opcionalmente mais alta e a certificação UL de acordo com as regulamentações dos EUA e Canadá. A gama de aplicações possíveis é imensa. Abrange desde a montagem de células de bateria e manuseio de hairpins até o uso estacionário como mesa de indexação rotativa. Aplicações adicionais podem ser encontradas em eletrônicos, tecnologia médica e de laboratório, nas indústrias farmacêutica, cosmética e solar, bem como em aplicações com otimização de espaço de instalação em engenharia mecânica, em processamento a laser ou processos de embalagem. Por último, mas não menos importante, a SCHUNK fornece aos seus clientes o assistente de dimensionamento digital ERT via download para cálculo e design precisos dos tempos de rotação, provando mais uma vez ser uma especialista em automação que fornece soluções abrangentes.