CGP
Principais Benefícios
断面図
断面図
ピストンは圧縮空気で上下に移動します。
ウェッジフックの傾斜した作動面によって、ジョーの平行動作が同期します。
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Guia da ranhura em T
guia da castanha base robusta e carregável para dedos de garra extremamente longos - 2
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Castanha base
com esquema de conexão aparafusado padronizado para a conexão dos dedos das garras específicas da peça - 3
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Carcaça
é otimizado para peso devido ao uso de liga de alumínio de alta resistência - 4
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Design de gancho de cunha
para transmissão de alta potência e desgaste mínimo como resultado de superfícies de tração diagonais maiores - 5
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Pistão de acionamento pneumático
Para gerar a força de fixação
Versão de manutenção da força de preensão AS/IS
Monitoramento de posição via interruptor magnético
Monitoramento de posição usando interruptores de proximidade indutivos
Centering and mounting options for gripper assembly
Pneumatic connections for the power supply
Versão de manutenção da força de preensão AS/IS
O dispositivo de manutenção da força de preensão mecânica garante que uma força de fixação mínima será aplicada mesmo se houver uma queda de pressão. Na versão AS atua como força de fechamento e na versão IS como força de abertura. A imagem mostra a versão AS. A manutenção da força de preensão também pode ser usada para aumentar a força de preensão ou para preensão unidirecional.
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Guia da ranhura em T
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Castanha base
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Carcaça
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Design de gancho de cunha
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Pistão
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Manutenção da força de preensão por meio de mola de pressão
Monitoramento de posição via interruptor magnético
Para monitoramento com interruptores magnéticos, a garra está equipada com duas ranhuras para sensores. A imagem mostra a consulta de posição “garra aberta” e “garra fechada” com dois sensores MMS 22.
Monitoramento de posição usando interruptores de proximidade indutivos
A variante de garra "-IN" está preparada para monitoramento com dois interruptores de proximidade indutivos. As posições “garra aberta” e “garra fechada” estão predefinidas. Os interruptores de proximidade devem ser encomendados separadamente e são inseridos no batente e presos. Ambos os pontos de comutação podem ser configurados individualmente para monitorar qualquer outra posição, como "peça presa", por exemplo.
Centering and mounting options for gripper assembly
The gripper can be mounted from two screw directions.
Pneumatic connections for the power supply
The gripper can be supplied with compressed air from either side.
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On the front side via the main air connections A and B using air fittings and pneumatic hoses.
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At the bottom via direct connections a and b, by means of tubeless direct connection and using the O-rings supplied. The pneumatic supply is then provided via the adapter plate.
Application example
Application example
Multiple gripper unit with several single grippers for simultaneous removal of 14 components from the tray.
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2爪平行開閉グリッパーCGP