ERD 04-40-D-H-N
N.º de identificação 331220
- Torque: 0.4 Nm
- Corrente nominal: 0.43 A
- Fonte de energia: 530 V
- Classe de proteção IP: 40
Detalhes técnicos
| Ângulo de rotação [°] | > 360 |
|---|---|
| Torque nominal [Nm] | 0.4 |
| Pico de torque [Nm] | 1.2 |
| Velocidade de rotação máx. [1/min] | 600.0 |
| Momento de inércia de massa máx. admissível [kgm²] | 0.008 |
| Precisão de repetição [°] | 0.01 |
| Peso [kg] | 1.2 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 10.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 40.0 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1:2015 | 2 |
| Força Fx máx. [N] | 150.0 |
| Força Fz máx. [N] | 150.0 |
| Comprimento X [mm] | 68.0 |
| Largura Y [mm] | 60.0 |
| Altura Z [mm] | 124.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.5 |
| Tensão do circuito intermediário [V] | 530.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.43 |
| Máx. atual [A] | 1.29 |
| Sistema codificador | Codificador (absoluto) |
| Sinal de saída | HIPERFACE® |
| Certificação SIL | não certificado |
| Número de passagens pneumáticas | 2.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.0 |
| Número de passagens elétricas | 4.0 |
| Máx. tensão (CC) [V] | 60.0 |
| Máx. atual [A] | 1.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Diagrama de tempo de giro
Dimensionen und max. Belastungen
Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten.
Diagrama de tempo de giro
- Eixo X:
- Tempo de rotação
- Eixo Y:
- Momento de inércia de massa
- Parte superior do eixo X:
- Ciclos por hora
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schwenkzeiten
Die Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Verzögerungen durch die SPS oder den Antriebsregler sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen.
Auslegung oder Kontrollrechnung
Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Bitte sprechen Sie uns an.
Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.
Umgebungsbedingungen
Die Module sind hauptsächlich für Anwendungen in sauberen bis gering verschmutzten Umgebungen konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür übernehmen kann.
Sicherheitshinweise
Vorsicht Magnetfeld! Dies gilt insbesondere für Personen mit implantierten medizinischen Geräten wie z. B. Herzschrittmachern, Hörgeräten usw.
Nennströme
Die Nennströme dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Reinraumklasse ISO 14644-1:2015
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Antrieb
Torquemotor, 3-phasig
Wegmesssystem
Absolut-Wegmesssystem, Multiturn-Ausführung, mit den Schnittstellen HIPERFACE, EnDat2.2 und DRIVE-CLiQ (via EnDat 2.2 + Signalkonverter)
Antriebsregler
Beratung zu Parametereinstellungen für Antriebsregler BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive, IndraDrive CS) und Siemens (Sinamics S120). Bereitstellung von Motordatenblätter für andere Antriebsregler. Inbetriebnahme-Unterstützung auf Anfrage.
Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung, Inbetriebnahme-DVD für SCHUNK-Motoren
Gewährleistung
24 Monate