ERD 04-40-N-D-2-H1G
N.º de identificação 1488545
- Torque: 0.4 Nm
- Corrente nominal: 0.43 A
- Fonte de energia: 530 V
- Classe de proteção IP: 40
Detalhes técnicos
| Ângulo de rotação [°] | > 360 |
|---|---|
| Torque nominal [Nm] | 0.4 |
| Pico de torque [Nm] | 1.2 |
| Velocidade de rotação máx. [1/min] | 600.0 |
| Momento de inércia de massa máx. admissível [kgm²] | 0.008 |
| Precisão de repetição [°] | 0.01 |
| Peso [kg] | 1.2 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 10.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 40.0 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1:2015 | 2 |
| Força Fx máx. [N] | 150.0 |
| Força Fz máx. [N] | 150.0 |
| Comprimento X [mm] | 68.0 |
| Largura Y [mm] | 60.0 |
| Altura Z [mm] | 139.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.5 |
| Tensão do circuito intermediário [V] | 530.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.43 |
| Máx. atual [A] | 1.29 |
| Sistema codificador | Codificador (absoluto) |
| Sinal de saída | DRIVE-CLiQ |
| Certificação SIL | 2 |
| Número de passagens pneumáticas | 2.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.0 |
| Versão com graxa H1 | sim |
Dimensões e cargas máximas
Diagrama de tempo de giro
Dimensões e cargas máximas
Momentos e forças podem ocorrer simultaneamente.
Diagrama de tempo de giro
- Eixo X:
- Tempo de rotação
- Eixo Y:
- Momento de inércia de massa
- Parte superior do eixo X:
- Ciclos por hora
Algemene opmerkingen over de reeks
Zwenktijden
De zwenktijden zijn puur de momenten dat de module van rustpositie naar rustpositie beweegt. Er is geen rekening gehouden met vertragingen veroorzaakt door de PLC of de aandrijfbesturing. Bij het bepalen van de cyclustijden moeten deze tijden worden meegerekend. Belastingsafhankelijke rustperioden moeten evt. in de cyclustijd worden opgenomen.
Berekening lay-out of besturing
Het is noodzakelijk om de juiste maat van de geselecteerde eenheid te controleren, anders kan dit resulteren in overbelasting. Neem contact met ons op voor assistentie.
Rondloopnauwkeurigheid
De herhalingsnauwkeurigheid is gedefinieerd als de spreiding van de doelpositie na 100 opeenvolgende cycli.
Omgevingscondities
De modules zijn in de eerste plaats ontworpen voor toepassing in schone tot licht verontreinigde omgevingen. Houd er rekening mee dat de levensduur van de modules kan afnemen als deze onder ruwe omstandigheden worden gebruikt en dat SCHUNK in dergelijke gevallen niet aansprakelijk kan worden gesteld.
Veiligheidsaanwijzingen
Voorzichtig: magnetisch veld! Dit geldt met name voor personen met medische implantaten zoals een pacemaker, hoortoestellen etc.
Nominale stroom
De nominale stroomsterkten mogen permanent zijn geactiveerd. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de specifieke productdocumentatie in acht worden genomen.
Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Aandrijving
Koppelmotor, 3-fase
Slagmeetsysteem
Absoluut trajectmeetsysteem, multiturn-versie, met interfaces HIPERFACE®, EnDat2.2 en DRIVE-CLiQ (via EnDat 2.2 + signaalconverter)
Aandrijvinsbesturing
Advies over parameterinstellingen voor regelaars van BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive en IndraDrive CS) en Siemens (Sinamics S120). Datasheets van motoren voor andere regelaars. Ondersteuning op verzoek.
Levering
Bijgevoegd accessoirespakket met centreerhuls, montage- en bedieningshandleiding, inbedrijfstellings-DVD voor SCHUNK motoren
Garantie
24 maanden