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ERS 170-560-40-N-D-I Ilustração semelhante

ERS 170-560-40-N-D-I

N.º de identificação 310180

Unidade rotativa universal ERS, Tamanho: 170, elétrico, passagem pneumática e elétrica, Ângulo de rotação: > 360 °, Posição intermediária: livremente programável

  • Torque: 4.7 Nm
  • Corrente nominal: 1.6 A
  • Fonte de energia: 560 V
  • Classe de proteção IP: 40
Torque nominal [Nm] 4.7
Pico de torque [Nm] 17.0
Velocidade nominal [1/min] 250.0
Velocidade de rotação máx. [1/min] 250.0
Momento de inércia de massa máx. admissível [kgm²] 0.2
Precisão de repetição [°] 0.01
Desvio axial [mm] 0.05
Precisão de concentricidade [mm] 0.05
Peso [kg] 6.3
Min. temperatura ambiente [°C] 5.0
Máx. temperatura ambiente [°C] 55.0
Classe de proteção IP 40
Força Fx máx. [N] 3750.0
Força Fz máx. [N] 5000.0
Diâmetro D [mm] 170.0
Altura Z [mm] 100.0
Momento My máx. [Nm] 150.0
Tensão do circuito intermediário [V] 560.0
Corrente nominal [A] 1.6
Máx. atual [A] 5.6
Sistema codificador Codificador (incremental)
Sinal de saída Sin/Cos 1Vss
Número de passagens pneumáticas 1.0
Pressão máxima de operação [bar] 8.0
Número de passagens elétricas 8.0
Máx. tensão (CC) [V] 24.0
Máx. atual [A] 2.0
Todas as versões também estão disponíveis com classe de proteção IP54 mediante solicitação.
Os torques de pico servem como reservas de acionamento de curto prazo ao acelerar e retardar.

Informazioni generali sulla serie

Tempi di rotazione
I tempi di rotazione sono i semplici tempi di spostamento del modulo tra una fase di arresto e la successiva. I ritardi causati dal PLC o dal sistema di controllo di azionamento non sono inclusi e devono essere presi in considerazione quando si stabiliscono i tempi di ciclo. Se necessario, calcolare nei tempi di ciclo anche le pause in funzione del carico.

Dimensionamento o calcolo di verifica
Un calcolo di verifica dell'unità scelta è necessario per evitare sovraccarichi. Consultateci pure al riguardo.

Precisione di ripetibilità
La precisione di ripetibilità è definita come la variazione tra le due posizioni finali dopo 100 cicli consecutivi di posizionamento.

Condizioni ambientali
I moduli sono concepiti principalmente per applicazioni in ambienti puliti o solo leggermente contaminati. Tenere presente che la durata dei moduli potrebbe ridursi in condizioni ambientali difficili e che, in tal caso, si perderebbe il diritto alla garanzia SCHUNK.

Avvertenze di sicurezza
Attenzione: campo magnetico! Vale in particolare per i portatori di apparecchi medici impiantati come ad es. pacemaker cardiaci, apparecchi acustici ecc.

Correnti nominali
Le correnti nominali possono essere attivate in modo permanente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.

Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita

Azionamento
Motore coppia trifase

Sistema di misurazione della corsa
Sistema di misurazione magnetico senza contatto in versione incrementale, interfaccia 1Vss

Regolatore di azionamento
Consulenza sulle impostazioni dei parametri per i regolatori di azionamento BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive e IndraDrive CS) e Siemens (Sinamics S120). Fornitura di schede tecniche dei motori per altri controller di azionamento. Supporto alla messa in funzione su richiesta.

La fornitura comprende
Con l'opzione freno di arresto, nella fornitura sono incluse due microvalvole per il comando del freno, informazioni di sicurezza (istruzioni specifiche del prodotto disponibili online)

Garanzia
24 mesi