PRG 52-60-HT
N.º de identificação 39303694
- Ângulo de abertura: 60 °
- Momento de fechamento: 20 Nm
- Máx. temperatura ambiente: 130 °C
Detalhes técnicos
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 709.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 60.0 |
| Ângulo fechado por castanha [°] | 3.0 |
| Momento de fechamento [Nm] | 20.0 |
| Peso [kg] | 0.76 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 1.3 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 61.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.19 |
| Tempo de abertura [s] | 0.19 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 100.0 |
| Momento de inércia máx. admissível por castanha de placa [kgcm²] | 21.55 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 130.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Comprimento X [mm] | 52.0 |
| Largura Y [mm] | 36.0 |
| Altura Z [mm] | 138.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 10.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 2.5 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 470.0 |
| Versão de alta temperatura | sim |
A curva se aplica às versões de 90°. Para outras versões a curva deve ser deslocada paralelamente de acordo com os tempos de abertura e fechamento.
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Força de preensão O.D.
Máx. inércia permitida J*
Curva de torque de fechamento**
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Máxima proyección permitida de los dedos
Força de preensão O.D.
- Eixo X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Máx. inércia permitida J*
- Eixo X:
- Tempo de fechamento/abertura
- Eixo Y:
- Inércia
Curva de torque de fechamento**
- Eixo X:
- Ângulo de abertura
- Eixo Y:
- Momento de fechamento
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza. El momento de cierre indicado se alcanza a un ángulo de apertura de 0°. En el diagrama «Curva del momento de cierre», puede consultarse una curva detallada del momento de cierre en función del ángulo de apertura.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Accionamiento por corredera
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Casquillos de centraje, O-rings para la conexión directa, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P