Co-act EGP-C 64-N-N-GoFa
ID 1468551
- 죠당 스트로크: 10 mm
- 최소 파지력: 65 N
- 최대 파지력: 230 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 총 전류: 2 A
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 호환 로봇 | ABB GoFa (CRB 15000) |
|---|---|
| 로봇 플랜지 | 표준 플랜지 |
| 통합 센서 | 예, 두 방향에서 유도 |
| 길이 X [mm] | 125.5 |
| 너비 Y [mm] | 86.4 |
| 높이 Z [mm] | 146.7 |
| 죠당 스트로크 [mm] | 10.0 |
| 최소 파지력 [N] | 65.0 |
| 최대 파지력 [N] | 230.0 |
| 죠당 최소 힘 [N] | 32.5 |
| 죠당 최대 힘 [N] | 115.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 1.15 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 80.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.24 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.02 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.49 |
| 개방 시간 [s] | 0.49 |
| 중량 [kg] | 1.2 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 케이블 커넥터/케이블 엔드 | 2 x M8 |
| 케이블 길이 L1 [mm] | 70.0 |
| 케이블 길이 L2 [mm] | 175.0 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 0.15 |
| 최대 전류 [A] | 2.0 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 통합형 |
| 디지털 입력 수 | 4.0 |
| 디지털 출력 수 | 2.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 3.5 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 6.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 9.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 250.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
파지력
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
E' la somma aritmetica della forza di serraggio applicata a ciascuna griffa base, alla distanza P (vedi illustrazione). Per ulteriori informazioni, consultare la descrizione delle funzioni.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica. Per ulteriori informazioni, consultare il manuale di montaggio e d'uso
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Principio pignone cremagliera
Materiale del corpo pinza
Poliammide caricato fibra di vetro
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless
Garanzia
Consultare le istruzioni di montaggio e d'uso
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Kit accessori di serie con piastra adattatrice, viti di fissaggio e chiave a testa esagonale, manuale operativo, con dichiarazione di conformità e incorporazione, informazioni di sicurezza