EGK 40-EI-N-B
Garra paralela de 2 dedos com roletes cruzados nas guias
N.º de identificação 1491768
Garra paralela de 2 dedos com roletes cruzados nas guias EGK, Tamanho: 40, elétrico, Interface de comunicação: EtherNet/IP
- Curso por castanha: 41.5 mm
- Min. força de preensão: 55 N
- Máx. força de preensão: 150 N
- Fonte de energia: 24 V
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Detalhes técnicos
| Carrera por mordaza [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 55.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 150.0 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 100.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.3 |
| Exactitud de posicionamiento [mm] | ± 0.2 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.03 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.2 |
| Repetibilidad (posicionamiento bidireccional) [mm] | 0.25 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.49 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.49 |
| Máx. velocidad (posicionamiento) [mm/s] | 115.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 1000.0 |
| Peso [kg] | 0.97 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP, sistema electrónico | 67 |
| Clase de protección IP de la guía/las mordazas base | 20 |
| Sala blanca ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Longitud X [mm] | 117.0 |
| Anchura Y [mm] | 68.0 |
| Altura Z [mm] | 82.0 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | EtherNet/IP |
| Consumo de corriente nominal de potencia [A] | 0.19 |
| Consumo de corriente máx. de potencia [A] | 0.38 |
| Consumo de corriente nominal de la lógica [A] | 0.16 |
| Consumo de corriente máx. de la lógica [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 8.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 9.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 2.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 500.0 |
| Versión sin posición de fuerza de agarre | sí |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Modos de agarre
Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Modos de agarre
- Eixo X:
- Tiempo de desplazamiento
- Eixo Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre
- Eixo X:
- Longitud de las garras
- Eixo Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对于刚性工件或位置固定的工件 100 次连续闭合或打开运动后实际位置的分布而得出。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
定位精度
在恒定条件下，连续 100 次单向移动到目标位置后各卡爪的实际位置偏差而得出。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各手指的移动路径和额定行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用于每个爪的速度和加速度的算术和。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
保修期
12 个月或 500 万次循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手”和“闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。