EGK 40-EI-N-B
Identyfikator 1491768
- Course par mors : 41.5 mm
- Force de préhension min.: 55 N
- Force de préhension max.: 150 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Szczegóły techniczne
| Skok na szczękę [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Min. siła chwytania [N] | 55.0 |
| Maks. siła chwytania [N] | 150.0 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 100.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.3 |
| Dokładność pozycjonowania [mm] | ± 0.2 |
| Powtarzalność (chwytu) [mm] | 0.03 |
| Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe) [mm] | 0.2 |
| Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe) [mm] | 0.25 |
| Czas zamykania [s] | 0.49 |
| Czas otwierania [s] | 0.49 |
| Maks. prędkość (pozycjonowanie) [mm/s] | 115.0 |
| Maks. przyspieszenie [mm/s²] | 1000.0 |
| Masa [kg] | 0.97 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55.0 |
| Stopień ochrony IP, elektronika | 67 |
| Klasa ochrony IP, prowadnica/szczęka bazowa | 20 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1 | 5 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego: ISO 14644-1 | 2015 |
| Długość X [mm] | 117.0 |
| Szerokość Y [mm] | 68.0 |
| Wysokość Z [mm] | 82.0 |
| Napięcie znamionowe [V] | 24.0 |
| Interfejs komunikacyjny | EtherNet/IP |
| Znamionowy pobór prądu i moc [A] | 0.19 |
| Maks. pobór prądu i moc [A] | 0.38 |
| Znamionowy pobór prądu układu logicznego [A] | 0.16 |
| Maks. pobór prądu układu logicznego [A] | 0.2 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 8.0 |
| Moment My maks. [Nm] | 9.0 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 2.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 500.0 |
| Wersja bez funkcji utrzymywania siły chwytania | tak |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Tryby chwytania
Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Tryby chwytania
- Oś X:
- Czasy przesuwu
- Oś Y:
- Siła chwytania
Siła chwytania
- Oś X:
- Długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per klauw bij 100 opeenvolgende sluit- en openingsbewegingen op een rigide werkstuk of een vaste stop onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen)
wordt gedefinieerd als de verdeling van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit beide richtingen en onder constante omstandigheden.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Positioneringsnauwkeurigheid
wordt gedefinieerd als de afwijking van de werkelijke positie per klem in 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie onder constante omstandigheden.
Sluitings- en openingstijden (positionering)
De sluitings- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de vingers bij maximale snelheid, evenals de maximale versnelling met inachtneming van de maximaal toegestane massa per vinger en hebben betrekking op het afgelegde traject per klem en 50 % van de nominale slag.
Max. snelheid (positionering) en max. versnelling
is de rekenkundige som van de snelheid en versnelling die op elke klauw inwerken.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
hard-geanodiseerd, zeer sterk aluminium
Garantie
24 months or 5 million cycles (one cycle consists of a complete gripping process: "Open gripper" and "Close gripper")
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.