GSM-P 32-AS-S-090
ID 304731
- 单指行程: 4 mm
- 旋转角度: 90 °
- 闭合力: 51 N
- 端位置调整: 90 °
- 扭矩: 0.35 Nm
技术细节
| 单指行程 [mm] | 4.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 51.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 12.0 |
| 扭矩 [Nm] | 0.35 |
| 旋转角度 [°] | 90 |
| 端位置调整 [°] | 90.0 |
| 旋转缓冲 | 液压减震器 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.2 |
| 抓取耗气量 [cm³] | 4.0 |
| 旋转耗气量 [cm³] | 9.0 |
| 重量 [kg] | 0.42 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 最小抓取工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最小旋转工作气压 [bar] | 3.5 |
| 闭合时间 [s] | 0.03 |
| 打开时间 [s] | 0.04 |
| 中等负载下的旋转时间** [s] | 0.12 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 32.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.04 |
| 安装允许的最大惯性 [kgmm²] | 140.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 60.0 |
| 抓取重复精度 [mm] | 0.02 |
| 重复回转精度 [°] | 0.1 |
| 长度 X [mm] | 40.0 |
| 宽度 Y [mm] | 63.5 |
| 高度 Z [mm] | 112.5 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 1.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 3.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 105.0 |
| 减振器型式 | 是 |
尺寸和最大载荷
抓取力，外夹抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Schließ- und Öffnungszeiten sowie Schwenkzeiten
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des rotierenden Teils. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Mittlere Aufbaulast
soll eine typische Belastung darstellen. Sie ist definiert als die Hälfte des max. möglichen Massenträgheitsmomentes, das ungedrosselt, schlag- und prellfrei, bei zentrischer Last und senkrechter Drehachse geschwenkt werden kann.
Wirkprinzip
Kombination von Schwenkflügel- und Kolbenantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Schrauben für seitliche Befestigung, Stahlkugeln zur Schwenkwinkeleinstellung, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich