GSM-P 32-E-180
N.º de identificação 303830
- Curso por castanha: 4 mm
- Ângulo de rotação: 180 °
- Força de fechamento: 39 N
- Força de abertura: 33 N
- Ajuste de posição final: 180 °
- Torque: 0.35 Nm
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 39.0 |
| Força de abertura [N] | 33.0 |
| Torque [Nm] | 0.35 |
| Ângulo de rotação [°] | 180 |
| Ajuste de posição final [°] | 180.0 |
| Amortecimento para rotação | Elastômero |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.2 |
| Consumo de ar para agarrar [cm³] | 4.0 |
| Consumo de ar para rotação [cm³] | 15.0 |
| Peso [kg] | 0.37 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.5 |
| Min. pressão de operação para agarrar [bar] | 2.0 |
| Min. pressão de operação para rotação [bar] | 3.5 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.04 |
| Tempo de abertura [s] | 0.04 |
| Tempo de rotação com carga anexada de tamanho médio** [s] | 0.18 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 32.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.04 |
| Inércia máx. admissível da configuração [kgmm²] | 66.0 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição para preensão [mm] | 0.02 |
| Precisão de repetição para rotação [°] | 0.1 |
| Comprimento X [mm] | 40.0 |
| Largura Y [mm] | 47.0 |
| Altura Z [mm] | 101.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 1.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 1.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 3.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 105.0 |
Dimensões e cargas máximas
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Força de preensão O.D.
- Eixo X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- Eixo X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Schließ- und Öffnungszeiten sowie Schwenkzeiten
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des rotierenden Teils. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Mittlere Aufbaulast
soll eine typische Belastung darstellen. Sie ist definiert als die Hälfte des max. möglichen Massenträgheitsmomentes, das ungedrosselt, schlag- und prellfrei, bei zentrischer Last und senkrechter Drehachse geschwenkt werden kann.
Wirkprinzip
Kombination von Schwenkflügel- und Kolbenantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Schrauben für seitliche Befestigung, Stahlkugeln zur Schwenkwinkeleinstellung, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich