Sensore di forza/coppia

Quando sono richiesti risultati precisi, la tendenza è sempre più quella di usare sensori intelligenti di forza/coppia che donano ai robot quel "tatto" necessario. I sensori permettono di rilevare esattamente le forze che subentrano nel processo e di trasmetterle al sistema di controllo. Si consente così una regolazione successiva e molto precisa della traiettoria del robot. Il risultato: forze immutate e perciò piani di lavorazione costanti.