AGM-Z 200
Compensation unit
ID 1575995
Compensation unit AGM-Z, Size: 200
- Compensation Z: 20 mm
- Force Fz max.: 11000 N
- Force Fd max.: 22000 N
- Max. spring force: 1490 N
- IP protection class: 50
Technical details
| Compensation Z [mm] | 20.0 |
|---|---|
| Locking force retracted [N] | 10500.0 |
| Locking force extended [N] | 13900.0 |
| Min. spring force [N] | 930.0 |
| Max. spring force [N] | 1490.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Robot-side connection | ISO 9409-1-200-6-M12 |
| Tool-side connection | ISO 9409-1-200-6-M12 |
| Weight [kg] | 37.5 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Fluid consumption [cm³] | 1410.0 |
| Extension time [s] | 0.6 |
| Retraction time [s] | 1.1 |
| Air connections locked and unlocked | G1/8" |
| Max. eccentric load [mm] | 800.0 |
| IP protection class | 50 |
| Max. static moment Mx/My [Nm] | 1600.0 |
| Max. static moment Mz [Nm] | 1800.0 |
| Max. static force Fx/Fy [N] | 10000.0 |
| Max. static force Fz [N] | 11000.0 |
| Max. dynamic moment Mx/My [Nm] | 800.0 |
| Max. dynamic moment Mz [Nm] | 900.0 |
| Force Fx max. dynamic [N] | 3400.0 |
| Force Fy max. dynamic [N] | 3400.0 |
| Force Fz max. dynamic [N] | 5500.0 |
| Max. force Fd [N] | 22000.0 |
Further technical data can be found at schunk.com.
최대 로드
AGM-Z load diagram – vertical structure
AGM-Z load diagram – horizontal structure
Deflection
AGM-Z deflection diagram – horizontal structure
최대 로드
이것은 보정 유닛에 작용할 수 있는 모든 정적 부하의 합계입니다.
AGM-Z load diagram – vertical structure
- X-axis:
- Distance of the center of gravity
- Y-axis:
- Deflection
AGM-Z load diagram – horizontal structure
- X-axis:
- Distance of the center of gravity
- Y-axis:
- Deflection
Deflection
Illustration applies to AGM-Z and AGM-XYZ
AGM-Z deflection diagram – horizontal structure
- X-axis:
- Distance of the center of gravity
- Y-axis:
- Deflection
The diagram shows the change in the maximum deflection (fa) as a function of the lever arm (L) in the depressurized status and the moments (Mx,y) acting on the additionally attached mass. The diagram does not replace the technical design.
시리즈에 관한 일반 참고 사항
험한 환경 조건
(예를 들어 냉각제, 주조 및 연삭 분진이 있는) 험한 환경 조건에서 사용하면 유닛 사용 수명이 크게 단축될 수 있으며 SCHUNK는 이에 대해 보증하지 않습니다. 하지만 해결 방안을 찾아드릴 수 있는 경우가 많습니다. 도움이 필요하신 경우 문의해 주십시오.
유체 소비
수축 및 확장 주기당 공기 소모량을 나타냅니다.
유도 시스템
볼 가이드
모니터링
자성 스위치 또는 유도 근접 센서 사용
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
하우징
단단한 양극 산화 알루미늄 합금, 경화강으로 만든 기능 부품
제공 범위
주문한 버전의 보정 유닛, 기계적 연결 및 안전 정보를 위한 요소. 제품별 지침은 schunk.com/downloads-manuals에서 다운로드할 수 있습니다.
보증
24개월