PDU 2-110-161-CN-I
ID 360711
Compact drive PDU 2, Size: 110, electrical, with holding brake, Communication interface: CAN, Angle of rotation: > 360 °, Middle position: freely programmable
- Gear ratio: 161:1
- Torque: 98 Nm
- Nominal current: 12 A
- Power supply: 24 V
Technical details
| Nominal torque [Nm] | 98.0 |
|---|---|
| Max. torque [Nm] | 205.0 |
| Standstill torque [Nm] | 108.0 |
| Nominal speed [1/min] | 7.0 |
| Max. rotational speed [1/min] | 13.0 |
| Repeat accuracy [°] | 0.03 |
| Transmission | 161:1 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Force Fx max. [N] | 150.0 |
| Force Fz max. [N] | 0.0 |
| Brake | yes |
| Weight [kg] | 6.1 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 50.0 |
| IP protection class | 40 |
| Length X [mm] | 140.0 |
| Width Y [mm] | 110.0 |
| Height Z [mm] | 225.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 12.0 |
| Max. current [A] | 22.0 |
| Control electronics | integrated |
| Power supply [V] | 24.0 |
| Encoder system | Encoder (incremental) |
| USB interface | Host/device |
| Number of digital inputs | 2.0 |
| CAN version | yes |
The "maximum current" value refers to the peak current during overload operation, the nominal current is an effective current.
Depending on the ambient temperature, speed, acceleration and inertia, the appropriate idle times are to be provided.
Depending on the ambient temperature, speed, acceleration and inertia, the appropriate idle times are to be provided.
Dimensions and maximum loads
Torque characteristic
Dimensions and maximum loads
Moments and forces may occur simultaneously.
Torque characteristic
- X-axis:
- Angular velocity
The values were determined at room temperature after a certain warm-up time.
시리즈에 관한 일반 참고 사항
스위블 시간
순수하게 모듈이 정지 위치에서 정지 위치로 회전한 시간입니다. 릴레이 전환 시간 또는 PLC 반응 시간은 상기 시간에 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다. 로드별 정지 기간은 사이클 시간에 포함될 수 있습니다.
반복 정밀도
100회의 연속 위치 결정 사이클 후 대상 위치의 분포로 정의됩니다.
정격 전류
영구적으로 구동 가능. 정격 전류 이상, 최대 전류까지 모든 전류에 관해서는 개별 제품 문서에 있는 참고 사항의 내용을 준수해야 합니다.
전자 브레이크
설치된 전기 정지 유지 브레이크는 전원 장애 시 최대 정격 토크까지 위치를 고정하고 유지합니다. 완전한 안전 기능을 커버할 수는 없습니다.
최고 토크
최고 토크는 가속 및 지연 시 단기 드라이브 비축분으로 기능합니다.
하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리
작동
서보-전기, 브러시 없는 DC 서보모터 및 증분형 인코더를 통해 위치와 속도를 제어합니다.
작동 원리
브러시 없는 DC 서보모터에 의해 직접 구동되는 Harmonic drive® gear
제공 범위
SCHUNK 소프트웨어와 커미셔닝 도우미가 포함된 DVD로, 조립 및 작동 매뉴얼, 법인 선언문, Siemens S7을 통한 제어용 기능 모듈을 포함합니다.
보증
24개월