GAP 28-030-AS
ID 314613
- Stroke per jaw: 1.5 mm
- Closing force: 270 N
- Opening angle: 30 °
- Max. ambient temperature: 60 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 1.5 |
|---|---|
| Closing force [N] | 270.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 314.0 |
| Min. spring force [N] | 90.0 |
| Opening angle per jaw [°] | 30.0 |
| Weight [kg] | 0.7 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.9 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 9.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.5 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.2 |
| Opening time [s] | 0.16 |
| Max. permissible finger length [mm] | 50.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.17 |
| Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] | 7.45 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 8.6 |
| Moment My max. [Nm] | 8.4 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.2 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 360.0 |
| Gripping force maintenance version | yes |
Rozměry a maximální zatížení
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Max. přípustná setrvačnost J*
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- X-axis:
- Bod P - délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Max. přípustná setrvačnost J*
- X-axis:
- Zavírací/otevírací čas
- Y-axis:
- Setrvačnost
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Aktivní pohon kloubovou kinematikou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P