SWG 50
ID 305109
- 개방 각도: 15 °
- 폐쇄 시기: 2.8 Nm
- 최대 주위 온도: 90 °C
기술 세부 정보
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 280.0 |
|---|---|
| 죠당 개방 각도 [°] | 15.0 |
| 죠당 폐쇄 각도 [°] | 7.0 |
| 폐쇄 시기 [Nm] | 2.8 |
| 스프링에 의해 생성된 폐쇄 모멘트 [Nm] | 0.6 |
| 중량 [kg] | 0.213 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.46 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 3.8 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 4.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.5 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.03 |
| 개방 시간 [s] | 0.06 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 42.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.08 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.05 |
| 길이 X [mm] | 50.0 |
| 너비 Y [mm] | 25.0 |
| 높이 Z [mm] | 66.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 0.45 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 0.45 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 40.0 |
치수 및 최대 로드
Maximum permitted finger projection
파지력, O.D. 그리핑
닫는 순간의 곡선
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 토크와 포스는 고정된 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 발생할 수 있습니다.
Maximum permitted finger projection
파지력, O.D. 그리핑
- X축:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
닫는 순간의 곡선
- X축:
- 개방 각도
- Y축:
- 폐쇄 시기
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
General notes about the series
Closing moment
is the arithmetic sum of the individual moment applied to each jaw.
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. Valve switching times, hose fill times, or PLC reaction times are not included, and are to be considered when cycle times are calculated.
Operating principle
double-acting, guided kinematics
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Aluminum alloy, anodized
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Gripping force maintenance
always integrated by using springs, and also possible via pressure maintenance valve SDV-P