Co-act EGP-C 40-N-N-M1013
ID 1359018
- Course par mors : 6 mm
- Force de préhension min.: 35 N
- Force de préhension max.: 140 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Courant total max.: 2 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Robot compatible | Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series |
|---|---|
| Poignet robot | Poignet standard |
| Détecteurs intégrés | oui, inductif dans 2 directions |
| Longueur X [mm] | 93.8 |
| Largeur Y [mm] | 90.2 |
| Hauteur Z [mm] | 123.0 |
| Course par mors [mm] | 6.0 |
| Force de préhension min. [N] | 35.0 |
| Force de préhension max. [N] | 140.0 |
| Force min. par mors [N] | 17.5 |
| Course max. par mors [N] | 70.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.7 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 50.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.08 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Temps de fermeture [s] | 0.2 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.2 |
| Poids [kg] | 0.59 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Connecteur de câble/extrémité de câble | Prise mâle M8, 8 contacts |
| Longueur de câble [mm] | 100.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 0.2 |
| Courant max. [A] | 2.0 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Interface de communication | E/S numériques |
| Nombre d'entrées digitales | 2.0 |
| Nombre de sorties digitales | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 170.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
E' la somma aritmetica della forza di serraggio applicata a ciascuna griffa base, alla distanza P (vedi illustrazione). Per ulteriori informazioni, consultare la descrizione delle funzioni.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica. Per ulteriori informazioni, consultare il manuale di montaggio e d'uso
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Principio pignone cremagliera
Materiale del corpo pinza
Poliammide caricato fibra di vetro
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless
Garanzia
Consultare le istruzioni di montaggio e d'uso
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Kit accessori di serie con piastra adattatrice, viti di fissaggio e chiave a testa esagonale, manuale operativo, con dichiarazione di conformità e incorporazione, informazioni di sicurezza