GSM-P 32-AS-S-180
ID 303931
- Stroke per jaw: 4 mm
- Angle of rotation: 180 °
- Closing force: 51 N
- End position adjustability: 180 °
- Torque: 0.35 Nm
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 51.0 |
| Min. spring force [N] | 12.0 |
| Torque [Nm] | 0.35 |
| Angle of rotation [°] | 180 |
| End position adjustability [°] | 180.0 |
| Damping for swiveling | hydr. damper |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.2 |
| Air consumption for gripping [cm³] | 4.0 |
| Air consumption for swiveling [cm³] | 15.0 |
| Weight [kg] | 0.42 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Min. operating pressure for gripping [bar] | 4.0 |
| Min. operating pressure for swiveling [bar] | 3.5 |
| Closing time [s] | 0.03 |
| Opening time [s] | 0.04 |
| Swiveling time with medium-sized attached load** [s] | 0.18 |
| Max. permissible finger length [mm] | 32.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.04 |
| Max. permissible inertia of the set-up [kgmm²] | 140.0 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Repeat accuracy for gripping [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy for swiveling [°] | 0.1 |
| Length X [mm] | 40.0 |
| Width Y [mm] | 63.5 |
| Height Z [mm] | 112.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 1.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 105.0 |
| Shock absorber version | yes |
Dimensions and maximum loads
Gripping force O.D. gripping
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
폐쇄, 개방, 선회 시간
닫힘 및 열림 시간은 애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 선회 시간은 회전 부품의 순수 이동 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.
중간 부착 로드
전형적인 로드를 나타내기 위한 목적입니다. 중앙 로드 및 수직 회전 축에 저항이나 반동, 충돌 없이 선회할 수 있는 관성의 최대 가능 질량 모멘트의 반으로 정의됩니다.
작동 원리
결합된 회전자와 피스톤 드라이브
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
센터링 슬리브, 직접 연결용 O링, 측면 고정용 나사, 선회 각도 조절용 강철 볼, 조립 및 법인 선언서가 포함된 사용 설명서
파지력 유지
기계 파지력 유지 또는 SDV-P 압력 유지 밸브가 있는 버전을 사용하여 가능