机器人提高了制造效率和质量，节省了成本。但是，只有当所有生产步骤及其监控都绝对可靠地运行时，才能确保生产无废料。这对每个单独的组件都提出了很高的要求。SCHUNK 凭借全新的 Robot PLUS 产品组合为此提供了基础。它涵盖了机器人法兰和末端执行器之间的区域，包括换刀装置、补偿单元和力/力矩传感器。
产品组合的一部分是 SCHUNK 6 轴 FTS 力/力矩传感器。优势：当机器人由于缺乏触觉灵敏度而达到极限时，这款传感器为机器人提供足够的精细度来完成甚至是最艰巨的任务。这款传感器融合了 SCHUNK 开发团队的广泛专业知识。它以最高精度和分辨率进行测量，可以对各种应用进行精确的过程监控。
组装电动汽车电池时，需要精细坚韧。将电池模块放入电池托盘时，机器人会将电池模块放置在胶带上。在这里，FTS 确保机器人使用相同的接触力粘合每块电池，为功能性和安全性始终如一的高质量电池奠定基础。
在电子领域，FTS 在电路板的自动组装中起着关键作用。它灵敏度高，可确保机器人以正确的接触力可靠地将脆弱的小组件放入指定孔中，而不会造成损坏。
在医疗技术中，FTS 直接用于患者身上：它集成到帮助患者移动的治疗机器人中。借助 6 轴力/力矩传感器，机器人能够在被动、主动辅助或主动模式下移动单个或多个关节，这些模式可以与力、运动范围或协调等目标相结合。该传感器评估各种参数，可以监视患者的进展。
为了实现最高精度，FTS 配备了应变仪。应变仪检测感器本体的机械变形，然后转换为所有六个自由度（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）的高精度信号。与降噪信号处理相结合，箔式应变仪可确保高分辨率和信号质量。即使在动态应用中，坚固本体的高刚性也能确保耐用性和高测量精度。力/力矩传感器符合 IP67 防护等级，可用于恶劣环境。集成 LED 显示电源、通信和传感器状态，便于状态监控。
SCHUNK FTS 易于使用：工具侧的标准化 ISO 安装模式和机器人侧的法兰可实现快速便捷的组装。使用带有 Ethernet/IP、EtherCAT 和 PROFINET 接口的接口盒，传感器可以轻松无缝地连接到现有的网络拓扑。其直观界面简化了调试，增强了与其他 SCHUNK 产品的协同作用。
FTS 力/力矩传感器有九种尺寸和测量范围（Fxy：125-16,000N，Fz：300-32,000 N，Mxyz：4,5-2,800 Nm），为各种应用的各种测量需求提供了理想的解决方案。