EGL 90-PN
Ident.-Nr. 1302877
Alternative Produkte:
- Corsa per griffa: 42.5 mm
- Forza di presa minima: 50 N
- Forza di presa massima: 600 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Technische Details
| Curso por castanha [mm] | 42.5 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 50.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 600.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 3.0 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 165.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.5 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.7 |
| Tempo de abertura [s] | 0.7 |
| Máx. rapidez [mm/s] | 150.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 2500.0 |
| Peso [kg] | 1.8 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 46 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Comprimento X [mm] | 112.0 |
| Largura Y [mm] | 90.0 |
| Altura Z [mm] | 108.0 |
| Eletrônica do controlador | integrado |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Interface de comunicação | PROFINET |
| Interface parametrizada | USB |
| Máx. potência atual [A] | 2.5 |
| Máx. lógica atual [A] | 0.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 20.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 20.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 20.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 400.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Força de preensão
Comprimento do dedo
Projeção máxima permitida do dedo
Snížení
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Força de preensão
- X-Achse:
- Corrente do motor
- Y-Achse:
- Força de preensão
Comprimento do dedo
- X-Achse:
- Velocidade da castanha
- Y-Achse:
- Comprimento do dedo
Projeção máxima permitida do dedo
- grey
- Faixa inadmissível
Snížení
Diagram škrcení ukazuje maximální povolený proud motoru v závislosti na okolní teplotě.
- X-Achse:
- Okolní teplota
- Y-Achse:
- Proud motoru
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
Minimální doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu základních čelistí nebo prstů při maximální rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení (maximální proud) a za dodržení maximální přípustné hmotnosti na každý prst.
Jmenovité proudy
mohou být spouštěny trvale. V případě hodnot proudu pohybujících se v rozmezí od jmenovitého proudu až do maximálního proudu je nutné se řídit odpovídající dokumentací.
Elektrická brzda
Zabudovaná elektrická přídržná brzda se používá k uchycení a držení polohy čelistí chapadla v případě výpadku napájení. Nemůže pokrývat veškeré bezpečnostní funkce nebo funkce udržení uchopovací síly.
Princip fungování
Princip hřebene a pastorku
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
42CrMo4+QT
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Záruka
24 měsíců
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.