Co-act EGP-C 40-N-N-KTOE
ID 1321170
- Corsa per griffa: 6 mm
- Forza di presa minima: 35 N
- Forza di presa massima: 140 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Corrente max. totale: 2 A
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
技術的詳細
| Compatible con robot | KUKA LBR iiwa 7/14 |
|---|---|
| Brida del robot | Brida de medios Touch Electric |
| Franja luminosa LED | integrada |
| Colores visualizables | verde, amarillo y rojo |
| Sensores integrados | sí, inductivo en dos direcciones |
| Longitud X [mm] | 93.8 |
| Anchura Y [mm] | 90.2 |
| Altura Z [mm] | 123.0 |
| Carrera por mordaza [mm] | 6.0 |
| Fuerza de agarre mín. [N] | 35.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 140.0 |
| Fuerza mín. por mordaza [N] | 17.5 |
| Fuerza máx. por mordaza [N] | 70.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.7 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 50.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.08 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.02 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.2 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.2 |
| Peso [kg] | 0.62 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Conector/final de cable | M12 |
| Longitud del cable [mm] | 70.0 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Corriente nominal [A] | 0.2 |
| Corriente máx. [A] | 2.0 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Interfaz de comunicación | E/S digital |
| Señal digital de potencia Número de entradas digitales | 4.0 |
| Número de salidas digitales | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 1.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 4.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 170.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Fuerza de agarre
- X 軸:
- Longitud de las garras
- Y 軸:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
E' la somma aritmetica della forza di serraggio applicata a ciascuna griffa base, alla distanza P (vedi illustrazione). Per ulteriori informazioni, consultare la descrizione delle funzioni.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica. Per ulteriori informazioni, consultare il manuale di montaggio e d'uso
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Principio pignone cremagliera
Materiale del corpo pinza
Poliammide caricato fibra di vetro
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless
Garanzia
Consultare le istruzioni di montaggio e d'uso
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Kit accessori di serie con piastra adattatrice, viti di fissaggio e chiave a testa esagonale, manuale operativo, con dichiarazione di conformità e incorporazione, informazioni di sicurezza