KGG 100-80
ID 303066
- Course par mors : 40 mm
- Force à la fermeture: 175 N
- Force à l'ouverture: 220 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Skok na szczękę [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Siła zamykająca [N] | 175.0 |
| Siła otwierająca [N] | 220.0 |
| Siła zamykania (długość palca 0 mm) [N] | 189.0 |
| Siła otwierania (długość palca 0 mm) [N] | 229.0 |
| Masa [kg] | 0.5 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 0.9 |
| Objętość cylindra na podwójny skok [cm³] | 45.0 |
| min. ciśnienie robocze [bar] | 2.5 |
| Maks. ciśnienie robocze [bar] | 8.0 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6.0 |
| Czas zamykania [s] | 0.19 |
| Czas otwierania [s] | 0.15 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 80.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.3 |
| Stopień ochrony IP | 20 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 90.0 |
| Powtarzalność [mm] | 0.02 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1 | 7 |
| Długość X [mm] | 157.0 |
| Szerokość Y [mm] | 31.0 |
| Wysokość Z [mm] | 49.3 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 4.4 |
| Moment My maks. [Nm] | 7.4 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 9.5 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 480.0 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Axe X:
- Punkt P - długość palca
- Axe Y:
- Siła chwytania
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
- Axe X:
- Punkt P - długość palca
- Axe Y:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Napędzane bezpośrednio szczęki bazowe synchronizowane przez mechanizm zębatkowy
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stop aluminium, anodowany
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Chwytak w zamówionej wersji, zestaw akcesoriów (tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączania / szczegółowa zawartość – patrz instrukcja obsługi) oraz informacje dotyczące bezpieczeństwa. Instrukcje dotyczące poszczególnych produktów można pobrać ze stron schunk.com/downloads-manuals.
Utrzymanie siły chwytania
możliwość stosowania z zaworem podtrzymywania ciśnienia SDV-P