KGG 100-80
ID 303066
- Skok na szczękę: 40 mm
- Siła zamykająca: 175 N
- Siła otwierająca: 220 N
- Maks. temperatura otoczenia: 90 °C
Détails techniques
| Skok na szczękę [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Siła zamykająca [N] | 175.0 |
| Siła otwierająca [N] | 220.0 |
| Siła zamykania (długość palca 0 mm) [N] | 189.0 |
| Siła otwierania (długość palca 0 mm) [N] | 229.0 |
| Masa [kg] | 0.5 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 0.9 |
| Objętość cylindra na podwójny skok [cm³] | 45.0 |
| min. ciśnienie robocze [bar] | 2.5 |
| Maks. ciśnienie robocze [bar] | 8.0 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6.0 |
| Czas zamykania [s] | 0.19 |
| Czas otwierania [s] | 0.15 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 80.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.3 |
| Stopień ochrony IP | 20 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 90.0 |
| Powtarzalność [mm] | 0.02 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1 | 7 |
| Długość X [mm] | 157.0 |
| Szerokość Y [mm] | 31.0 |
| Wysokość Z [mm] | 49.3 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 4.4 |
| Moment My maks. [Nm] | 7.4 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 9.5 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 480.0 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Axe X:
- Punkt P - długość palca
- Axe Y:
- Siła chwytania
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
- Axe X:
- Punkt P - długość palca
- Axe Y:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration).
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis. The maximum permissible finger length applies until the nominal operating pressure is achieved. With higher pressures, the finger length must be reduced proportionally to the nominal operating pressure.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. Valve switching times, hose fill times, or PLC reaction times are not included, and are to be considered when cycle times are calculated.
Operating principle
Directly driven base jaws, synchronized by rack and pinion
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Aluminum alloy, anodized
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves, O-rings for direct connection/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Gripping force maintenance
possible with pressure maintenance valve SDV-P