PGF 50
범용 그리퍼
ID 340360
범용 그리퍼 PGF, 크기: 50, 공압
- 죠당 스트로크: 7.5 mm
- 폐쇄력: 240 N
- 개방력: 260 N
- 최대 주위 온도: 90 °C
기술 세부 정보
| 片側ストローク [mm] | 7.5 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 240.0 |
| 開力 [N] | 260.0 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 267.0 |
| 開力(フィンガー長 0 mm) [N] | 278.0 |
| 重量 [kg] | 0.3 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 1.2 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 14.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 3.5 |
| 最大作動圧 [bar] | 8.0 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 閉時間 [s] | 0.03 |
| 開時間 [s] | 0.03 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 50.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.25 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.02 |
| 長さ X [mm] | 76.0 |
| 幅 Y [mm] | 38.0 |
| 高さ Z [mm] | 55.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 10.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 25.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 25.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 400.0 |
最大把持力 (データ表に示されている値) に到達するまでには、数百回の把持サイクルが必要な場合があります。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X축:
- P 点 - 手指长度
- Y축:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X축:
- P 点 - 手指长度
- Y축:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现