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PSM

PSM

Kompaktantrieb
Servoelektrischer Antrieb mit einem Drehwinkel > 360° und integrierter Elektronik

Vorteile – Ihr Nutzen

  • Bürstenloser DC-Servomotor
    für den flexiblen Einsatz durch die Regelbarkeit von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment
  • Hohes Drehmoment und Geschwindigkeit
    für schnelles Beschleunigen und kurze Taktzeiten
  • Komplette Integration der Regel- und Leistungselektronik
    zum Aufbau eines dezentralen Steuerungssystems
  • Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten
    zur einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte über PROFIBUS-DP oder CAN
  • Standardverbindungselemente und durchgängiges Steuerungskonzept
    für umfangreiche Kombinatorik mit anderen Mechatronik-Modulen

Optionen und spezielle Informationen

  • Integrierte Elektronik
    Die elektrische Ansteuerung des PSM erfolgt über die komplett integrierte Regelungs- und Leistungselektronik. Somit sind keine zusätzlichen externen Steuerungseinheiten für das Modul notwendig.
  • Einfache Integration
    Als Kommunikationsarten stehen vielfältige Schnittstellen wie PROFIBUS-DP oder CAN zur Verfügung. Damit ist der Aufbau von industriellen Busnetzen gewährleistet und eine einfache Integration in bestehende Steuerungskonzepte möglich. Zur Übertragung von Versorgungsspannung und Datenkommunikation bieten wir diverse Kabel an.
  • Schutzart IP
    Die angegebene Schutzart kann nur in Verbindung mit einer Anschlusskappe DMI erreicht werden.
  • Technologische Funktionen
    Pseudo-Absolutwertgeber-Funktion, frei programmierbare Verfahrsätze, Ansteuerung direkt über digitale I/O oder Feldbusschnittstelle, SCHUNK Motion-Protokoll (SMP)
  • Regelungsarten
    Positionsregelung, Drehzahlregelung, Stromregelung
  • Überwachungsfunktionen
    I²t-Überwachung, Stromüberwachung, Spannungsausfalldetektion, Schleppfehlerüberwachung, Softwareendlagenüberwachung, Positionsüberwachung