PRG 80-30-AS
Radial gripper
ID 303666
Radial gripper PRG, Size: 80, pneumatic, with gripping force maintenance: AS
- Opening angle: 30 °
- Closing moment: 70 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 2187.0 |
|---|---|
| Öffnungswinkel pro Backe [°] | 30.0 |
| Überspannungswinkel pro Backe [°] | 3.0 |
| Schließmoment [Nm] | 70.0 |
| Durch Feder erzeugtes Schließmoment [Nm] | 15.0 |
| Eigenmasse [kg] | 2.26 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 2.5 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 128.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 4.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.5 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Schließzeit [s] | 0.17 |
| Öffnungszeit [s] | 0.25 |
| Schließzeit nur mit Feder [s] | 0.18 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 160.0 |
| Max. zul. Massenträgheit pro Backe [kgcm²] | 66.44 |
| Schutzart IP | 20 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.1 |
| Länge X [mm] | 80.0 |
| Breite Y [mm] | 50.0 |
| Höhe Z [mm] | 166.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 17.5 |
| Moment Mz max. [Nm] | 8.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 940.0 |
*Die Angabe max. zulässiges Massenträgheitsmoment pro Backe kann ohne externe kundenspezifische Drosselung betrieben werden. Höhere Massenträgheiten sind durch eine zusätzliche Drosselung möglich.
Die Kurve gilt für die 90°-Versionen. Für andere Versionen muss die Kurve entsprechend deren Öffnungs- und Schließzeiten parallel versetzt werden.
Die Kurve gilt für die 90°-Versionen. Für andere Versionen muss die Kurve entsprechend deren Öffnungs- und Schließzeiten parallel versetzt werden.
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
Max. zul. Massenträgheit J*
Schließmomentenverlauf**
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
- X-axis:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Max. zul. Massenträgheit J*
- X-axis:
- Schließ-/Öffnungszeit
- Y-axis:
- Massenträgheit
Schließmomentenverlauf**
- X-axis:
- Öffnungswinkel
- Y-axis:
- Schließmoment
**Das Diagramm ist gültig für alle Öffnungswinkelvarianten.
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
连杆机构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现