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PRG 80-60-AS Abbildung ähnlich

PRG 80-60-AS

Radialgreifer

Ident.-Nr. 303706

Lieferzeit auf Anfrage
Radialgreifer PRG, Baugröße: 80, pneumatisch, mit Greifkrafterhaltung: AS

  • Öffnungswinkel: 60 °
  • Schließmoment: 70 Nm
  • Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 2187.0
Öffnungswinkel pro Backe [°] 60.0
Überspannungswinkel pro Backe [°] 3.0
Schließmoment [Nm] 70.0
Durch Feder erzeugtes Schließmoment [Nm] 15.0
Eigenmasse [kg] 2.25
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 2.5
Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] 143.0
Min. Betriebsdruck [bar] 4.0
Max. Betriebsdruck [bar] 6.5
Nennbetriebsdruck [bar] 6.0
Schließzeit [s] 0.24
Öffnungszeit [s] 0.34
Schließzeit nur mit Feder [s] 0.35
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 160.0
Max. zul. Massenträgheit pro Backe [kgcm²] 66.44
Schutzart IP 20
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 90.0
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.1
Länge X [mm] 80.0
Breite Y [mm] 50.0
Höhe Z [mm] 166.0
Moment Mx max. [Nm] 17.5
Moment Mz max. [Nm] 8.0
Max. Kraft axial Fz max. [N] 940.0
*Die Angabe max. zulässiges Massenträgheitsmoment pro Backe kann ohne externe kundenspezifische Drosselung betrieben werden. Höhere Massenträgheiten sind durch eine zusätzliche Drosselung möglich.
Die Kurve gilt für die 90°-Versionen. Für andere Versionen muss die Kurve entsprechend deren Öffnungs- und Schließzeiten parallel versetzt werden.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Kulissenantrieb

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich