機能
Sectietekening
Sectietekening
De gebruiker heeft toegang tot het hoogste niveau van functionaliteit dankzij de componenten die in de grijper zijn ingebouwd. Hierdoor kunnen de grijpervingers vooraf worden gepositioneerd bij hoge snelheid of om in een werkstukhouder te plaatsen. De grijpkracht kan traploos worden aangepast aan de werkstukhantering. Dankzij de werkstukherkenning krijgt de gebruiker volledige procestransparantie. In een noodstopsituatie kan verlies van het werkstuk worden vermeden dankzij de geïntegreerde grijpkrachthandhaving.
De grijpmodi BasicGrip en SoftGrip zijn beschikbaar. Met BasicGrip en SoftGrip is een continue werking van de motor en dus een permanente hergrijping van het werkstuk mogelijk. Met BasicGrip wordt de grijpsnelheid automatisch geoptimaliseerd voor de ingestelde grijpkracht. Met SoftGrip kunnen breukgevoelige werkstukken bijzonder voorzichtig vastgegrepen worden door de impulskrachten tot een minimum te beperken wanneer ze het werkstuk raken.
- 1
-
Leichtgängige Profilschienenführung
mit stirnseitiger Abdichtung aus rostfreiem Stahl, lebensmittelkonformer Schmierung und Abdeckung aus beständigem Polycarbonat. - 2
-
Vollintegrierte und abgedichtete Regelungs- und Leistungselektronik
mit Status LED‘s und M8-Steckverbindern zum Anschluss von Spannungsversorgung und Kommunikation. - 3
-
Hochauflösender, abtriebsseitiger Absolutwertgeber
zur genauen Positionierung der Greiferbacken mit dauerhaft absoluter Positionsrückmeldung. - 4
-
Abgedichteter Antriebsstrang mit Stirnradgetriebe und Ritzel-Zahnstangenprinzip
für eine konstant wirkende Greifkraft über die gesamte Fingerlänge, ohne Mindestanfahrweg. - 5
-
Bürstenloser Flachmotor
für begrenzte Platzverhältnisse und hohe Drehmomente dank außen liegendem Rotor. - 6
-
Elektromagnetische Bremse
mit zusätzlichem Mechanismus zur Greifkraft- und Positionserhaltung bei Stillstand oder Spannungsausfall.
Inbetriebnahme App im SCHUNK Control Center
Konektivita
Softwarová služba - Integrace robotů
Softwarová služba - Integrace PLC
Inbetriebnahme App im SCHUNK Control Center
Die App Mechatronische Greifer vereinfacht die Inbetriebnahme, den Betrieb sowie Diagnose und Service durch einen umfangreichen Funktionskatalog. Nutzer können den Greifer direkt steuern und eine Applikationsvalidierung durchführen ohne Erfordernis einer SPS. Zu den Funktionen gehören Netzwerkkonfiguration, Firmwareupdates, Parameteranpassungen und -sicherungen sowie umfassende Diagnosemöglichkeiten. Die App ist kompatibel mit Windows und kann unter schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.
Konektivita
Široká škála dostupných komunikačních rozhraní zjednodušuje manipulaci s širokou škálou výrobců řídicích systémů a robotů a zajišťuje úsporu času během integrace. Průmyslový Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) umožňuje přímou integraci bez dalších bran do řídicího prostředí předních výrobců PLC na trhu. Se sériovým rozhraním Modbus RTU lze chapadlo připojit k nástrojové přírubě předních výrobců robotů bez externího vedení kabelu. IO-Link je nezávislý a nabízí flexibilitu při připojování k jiným sítím.
Softwarová služba - Integrace robotů
Pro bezproblémovou interakci mezi chapadlem a robotem jsou k dispozici softwarové moduly pro integraci do řídicího systému robotu předních výrobců. To znamená, že rozsah funkcí chapadla lze použít přímo bez dalšího programování a programování aplikace lze zahájit okamžitě.
Kompatibilita robota: Universal Robots řada "e" přes Modbus RTU, FANUC CRX přes Modbus RTU, ABB OmniCore C30 přes EtherNet/IP, YASKAWA YRC1000micro přes EtherNet/IP, Kassow Robots přes Modbus RTU.
Software a další poznámky ke kompatibilitě si můžete stáhnout na adrese www.schunk.com/egu-software.
Softwarová služba - Integrace PLC
Pro bezproblémovou interakci mezi chapadlem a řízením PLC jsou k dispozici funkční moduly k programování rozhraní předních výrobců. To znamená, že rozsah funkcí chapadla lze použít přímo bez dalšího programování a programování aplikace lze zahájit okamžitě.
Kompatibilita PLC: portál Siemens Tia (PROFINET a IO-Link), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT a IO-Link), Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer (EtherNet/IP a IO-Link), Bosch Rexroth ctrlX (EtherCAT, pouze s Bosch Nexeed Automation).
Software a další poznámky ke kompatibilitě si můžete stáhnout na adrese www.schunk.com/egu-software.
Příklad aplikace
Příklad aplikace
Flexibilní laboratorní automatizace s automatizovanou evaluací vzorků.
Servoelektrické chapadlo manipuluje se zásobníky a lahvičkami se vzorky. Odšroubování probíhá v odšroubovací stanici, zatímco chapadlo drží víčko na svém místě. Po otevření víčka se lahvičky se vzorkem přivádějí do pipetovací jednotky a vzorek se odebírá.
- 1
-
Elektrischer Kleinteilegreifer EGK für Tray- und Probenhandhabung
- 2
-
Aufschraubstation mit Kleinteilegreifer MPG-plus und Drehantrieb ERD
- 3
-
Horizontale Verfahrachse LDN
- 4
-
Pippetiereinheit