AGM-Z
功能
Funktionsschnittbild
Funktionsschnittbild
Die AGM-Z bietet eine Kompensation in der Z-Achse, beispielweise bei Entnahme- und Ablageprozessen in beliebiger Raumorientierung. Robuste Kugelführungen sorgen für höchste Belastbarkeit bei der Handhabung von hohen Traglasten und Momenten. Die Steifigkeit der integrierten Druckfedern kann angepasst werden, für optimale Andrückkräfte bei der Ablage. Diese kann durch zusätzliche Betätigung des Pneumatikzylinders erhöht werden. Die modulare und kompakte Bauweise ermöglicht Kombinierbarkeit und spart Bauhöhe. Die Abfrage der eingefahrenen und ausgefahrenen Position kann durch Magnetschalter oder induktive Näherungsschalter erfolgen.
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ISO Flanschbild
roboter- und werkzeugseitig, für die einfache Montage an die meisten Robotertypen ohne zusätzliche Adapterplatte - 2
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Druckfedern
für anpassbare Andrückkräfte bei der Ablage - 3
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Abfragenut
Abfrage des ein- und ausgefahrenen Zustands - 4
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Kugelführungen
ermöglichen eine große Momentenaufnahme bei minimaler Baugröße
Kombinierte Einheiten AGM-XYZ und AGM-WZ
Kombinierte Einheiten AGM-XYZ und AGM-WZ
Die Ausgleichseinheiten AGM-XYZ und AGM-WZ von SCHUNK vereinen mehrere Ausgleichswege in einer kompakten Komponente.
Beide Einheiten sind vormontiert und mit eigener Identnummer als Standardlösung erhältlich. Durch die kompakte Bauweise der Kombinierten Einheiten profitieren Sie von einer deutlichen Ersparnis in der Bauhöhe- und dem Eigengewicht im Vergleich zu einzeln, aufeinandergesetzten Ausgleichseinheiten. Das spart Platz, verringert die Belastung auf Roboter und Endeffektor und sorgt für eine effiziente Umsetzung Ihrer Prozesse.
Anwendungsbeispiel
Anwendungsbeispiel
Beim automatisierten Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen können Ausgleichseinheiten Toleranzen effektiv kompensieren.
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Kombinierte Ausgleichseinheit XYZ mit optionalen Federpatronen
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Universalgreifer EGU